文章最后是串口中断的总结及算法 串口的重要性大家都知道！mcu外部的重要接口，也是软件调试的重要调试方式，不管是调试串口，还是通信串口，原理都是一样，这次我们将使用串口1来接收pc发出的数据，再将数据发回给pc，我们使用的是正点原子板载usb串口。 接下来我们要进行哪些大概步骤： 1）使用gpio，gpio初始化(时钟使能) 2）使用串口，串口初始化(时钟使能，复位) 3）使用中断，中断初始化（开启使能） 4)中断函数编写（包括数据接收） 5）主函数实现数据发送给pc 先从简单的开始 定义串口的头文件usart.c #ifndef USART_H #define USART_H #defin

自己参加机器人大赛时弄的一个最小系统，与这个配合使用的还有一个底座，最小系统是直接插在底座上面的，芯片烧了也容易更换，再者可以根据自己的需要设计不同功能的底座，比较方便。

根据本人浅薄的知识体系分析了一下关于正点原子OLED的实验代码的一些理解，有部分来自于网络，并且附有链接

电子-STM32F103ZET6开发板原理图.pdf,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

STM32F103ZET6+FreeRTOS V8.2.3+kfifo（巧夺天工）+EasyFlash,移植 Linux 的 巧夺天工 的KFIFO 到FreeRTOS 环境, 移植 easyflash 到 FreeRTOS。

STM32F103ZET6-2原理图，帮助理解和学习STM32F103ZET6-2原理图

适用于新手的stm32f103zet6跑马灯实验寄存器版本，每隔0.5s红绿灯闪烁。

STM32F103ZET6的二维超声波风速测量-系统设计

基于stm32f103zet6的contiki移植，成功实现了led闪烁，定时器定时，串口打印功能。

调了两天UART4，现象是查询方式收发都正常。但是无法使用中断方式，仿真检查了UART4的寄存器配置完全正常，NVIC寄存器配置也正常。接收数据后NVIC的IABR也相应置位。