使用pwm驱动舵机转动至不同角度
main.c：
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"
int main(void)
{
u16 out_led0pwmval=1950;
//u8 dir=1;
u16 led0pwmval=1850;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
delay_init(168); //³õʼ»¯ÑÓʱº¯Êý
uart_init(115200);//³õʼ»¯´®¿Ú²¨ÌØÂÊΪ115200
TIM14_PWM_Init(2000-1,840-1); //84M/84=1MhzµÄ¼ÆÊýƵÂÊ,ÖØ×°ÔØÖµ500£¬ËùÒÔPWMƵÂÊΪ 1M/500=2Khz. --90-90-=0=-0900-0==
while(1)
{
delay_ms(10);
if(led0pwmval1900){out_led0pwmval--;TIM_SetCompare1(TIM14,out_led0pwmval);}
if(1900>led0pwmval >0){out_led0pwmval--;TIM_SetCompare1(TIM14,out_led0pwmval);}
if(out_led0pwmval==0){led0pwmval=1900;out_led0pwmval=1950;} //Ð޸ıȽÏÖµ£¬ÐÞ¸ÄÕ¼¿Õ±È
}
}
}
转动角度可自行设置，知道原理便可举一反三！加油！
2021-07-08 20:45:31
17KB
1
STM32F4XXX通过PWM实现DAC功能 控制STM32的TIM9_CH2的PWM输出，经过二阶RC滤波
后转换为DAC输出，通过ADC1的通道5采集PWM DAC的输出电压，在LCD模块上面显示ADC获取到的电压值以
及PWM DAC的设定输出电压值等信息。同时可以通过usmart调用PWM_DAC_Set函数，来直接设置PWM DAC的
输出电压。
2021-07-03 10:39:39
1.07MB
1
改工程师基于STM32的定时器的比较输出模式，实现了相差60°，占空比为75%的三对PWM波形输出，对于不知如何实现这一功能的小伙伴，具有参考意义。
2021-06-21 14:12:34
1.91MB
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