在单片机中串口通信是我们使用最频繁的，使用串口通信就会用到串口的数据接收与发送，环形缓冲区方式接收数据可以更好的保证数据丢帧率第。
在通信程序中，经常使用环形缓冲器作为数据结构来存放通信中发送和接收的数据。环形缓冲区是一个先进先出的循环缓冲区，可以向通信程序提供对缓冲区的互斥访问。
2021-02-01 15:35:55
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代码包。内有三个代码程序：点亮LED灯；串口通信（不定长发送字符），以特定字符结束发送；串口通信（不定长发送字符），DMA方式+空闲中断
2021-01-28 01:48:06
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在STM32F103C8T6T6单片机上，利用串口空闲中断和DMA功能实现Modbus通信时数据检测功能。不再需要利用定时器中断去判断一帧数据是否接收完成。
2020-12-04 09:08:44
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使用modbus协议变种，支持xcom的协议传输，支持4种校验方法（校验和、异或、CRC8和CRC16）。
分两个代码：
1，实验X00 MODBUS - 串口主机.rar 做MODBUS主机，通过串口1不停的发数据。
2，实验X01 MODBUS - 串口从机.rar 做MODBUS从机，通过串口1不停的接收数据。该代码还支持和XCOM的协议传输，XCOM做主机。
测试需要用三根杜邦线，连接两个开发板的串口1（对接：PA9->PA10 ， PA10->PA9 ，还要共地线）。
从机代码，还可以和XCOM协议通信，XCOM做主机。
2020-12-02 10:19:17
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STM32串口通信 USART1（printf+USER_printf）
2019-12-21 22:00:42
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单片机双机通信一直是个难点，我在这里做了一个简单的总结，具体的步骤在我的另一篇帖子里边放着，这里只放了，从机接收工程模板！
2019-12-21 21:45:06
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程序详细的讲述了STM32单片机之间串口如何进行通信，如何利用配置串口中断，如何编写串口中断的接收机和主机，程序注释详细
2019-12-21 21:43:55
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ROS通过串口，读写STM32和HC-SR04超声波传感器测距信息，ROS判断距离值，将控制信息通过串口发回给STM32,点亮led灯
2019-12-21 21:32:03
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