PCL库，LiDAR，Semantic 3D Object Maps for Everyday Manipulation in Human Living Environments，Ph.D

关于语义网络分析的一分非常非常好的论文

时空分割 该存储库包含的随附代码 。 变更记录 2020-05-19自提交以来，最新的Minkowski引擎不需要明确的缓存清除，并且可以更有效地使用内存。 2020-05-04：正如Thomas Chaton在上指出的那样，我还发现训练脚本包含一些错误，这些错误使模型无法达到使用最新MinkowskiEngine的Model Zoo中描述的目标性能。 我正在调试错误，但是发现错误有些困难。 因此，我从另一个私有创建了另一个git repo ，该达到了目标性能。 请参阅以获得ScanNet培训。 一旦发现错误，我将更新此存储库，并将SpatioTemporalSegmentation-ScanNet与该存储库合并。 抱歉，添麻烦了。 要求 Ubuntu 14.04或更高版本 CUDA 10.1或更高版本 pytorch 1.3或更高版本 python 3.6或更高版本 GCC 6或更高 安装 您需要通过pip或anaconda安装pytorch和 。 点子 MinkowskiEngine通过分发，可以通过pip进行简单安装。 首先，按照安装pytorch。 接下来，安装openbl

关联边缘，具有解析姿势 这是CVPR2020接受的论文“ 的Pytorch实现。 我们提出一种利用异类非本地（HNL）网络的相关分析机（CorrPM），以捕获来自人的边缘，姿势和分析的特征之间的相关性。 要求 火炬0.4.1 Python 3.6 InPlace-ABN的编译基于 。 执行 数据集 请下载数据集，并使其遵循以下结构： |-- LIP |-- TrainVal_pose_annotations/LIP_SP_TRAIN_annotations.json |-- images_labels |-- train_images |-- train_segmentations |-- val_images |-- val_segmentations |-- train_id.txt

快速语义分割 该存储库旨在为PyTorch中的移动设备提供准确的实时语义分段代码，并在Cityscapes上提供预训练的权重。 这可用于在各种现实世界的街道图像上进行有效的分割，包括Mapillary Vistas，KITTI和CamVid等数据集。 from fastseg import MobileV3Large model = MobileV3Large . from_pretrained (). cuda (). eval () model . predict ( images ) 这些模型是MobileNetV3 （大型和小型变体）的实现，具有基于LR- ASPP的修改后的细分头。 顶级型号在Cityscapes val上能够达到72.3％的mIoU精度，而在GPU上以高达37.3 FPS的速度运行。 请参阅下面的详细基准。 当前，您可以执行以下操作： 加载预训练的Mo

SelfSAGCN Self-Supervised Semantic Alignment for Graph Convolution Network

pytorch-3dunet PyTorch实施3D U-Net及其变体： 基于3D U-Net的标准3D U-Net ÖzgünÇiçek等人。 基于残差3D U-Net。 该代码允许对U-Net进行以下方面的训练：语义分割（二进制和多类）和回归问题（例如降噪，学习解卷积）。 二维U网 也可以训练标准2D U-Net，有关示例配置，请参见 。 只需确保将单例z维保留在H5数据集中（即(1, Y, X)而不是(Y, X) ），因为数据加载/数据扩充始终需要3级张量。 先决条件 Linux NVIDIA GPU CUDA CuDNN 在Windows上运行 该软件包尚未在Windows上进行过测试，但是有报告称该软件包已在Windows上使用。 要记住的一件事：在使用CrossEntropyLoss进行训练时：配置文件中的标签类型应该从long更改为int64 ，否则会出现错误：

“语义分割”处理的是像素级分类问题，是计算机视觉中的基本任务，在自动驾驶、地物检测以及医疗辅助等许多领域，有着巨大的应用价值。常见的基于深度神经网络的语义分割模型，有U-Net，SegNet，PSPNet，以及DeepLab系列，（含论文出处和代码链接）。后续还将进一步整理完善哟！

移动网 移动U-NET语义分割。 使用process_video文件每帧运行约40毫秒

AVP-SLAM-SIM 基本实现仿真 。 尊重AVP-SLAM项目->童琴，陈同庆，陈以伦和苏青 AVP-SLAM-SIM 基本实现仿真！ ·· 目录 关于该项目 代码结构 怎么跑 怎么跑 路线图 贡献 执照 接触 致谢 关于该项目 这个项目只是我对Paper的实现，而不是正式发布，我们仅发布我们的仿真代码。 Other Code will be released soon 代码结构 我们发布了基本的代码结构，对于整个项目，您至少需要calib ， segmentation ， avp-bev ， sync part等。avp-bev是该项目的核心部分之一，该结构如图所示： 如果您对此项目感兴趣，则可以遵循***.h文件来关联您的实现。 怎么跑 这个项目提供了一个凉亭世界。 因此，如果您想测试代码，则需要准备仿真世界。 该项目需要一个凉亭环境，通常加载凉亭模型需要很长时