内涵matlab仿真程序，关于运用模糊自适应的PId程序实例。 内涵matlab仿真程序，关于运用模糊自适应的PId程序实例。

A timely introduction to current research on PID and predictive control by one of the leading authors on the subject PID and Predictive Control of Electric Drives and Power Supplies using MATLAB/Simulink examines the classical control system strategies, such as PID control, feed-forward control and cascade control, which are widely used in current practice.02 The authors share their experiences in actual design and implementation of the control systems on laboratory test-beds, taking the reader from the fundamentals through to more sophisticated design and analysis.

matlab数字增量式pid简单程序，适合对PID不是很熟悉的人

目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真…………………………………………………(4) 1.3.3 离散系统的数字 PID 控制仿真…………………………………………………(8) 1.3.4 增量式 PID 控制算法及仿真…………………………………………………(14) 1.3.5 积分分离 PID 控制算法及仿真…………………………………………………(16) 1.3.6 抗积分饱和 PID 控制算法及仿真………………………………………………(20) 1.3.7 Ｔ型积分 PID 控制算法………………………………………………………(24) 1.3.8 变速积分 PID 算法及仿真……………………………………………………(24) 1.3.9 带滤波器的 PID 控制仿真……………………………………………………(28) 1.3.10 不完全微分 PID 控制算法及仿真……………………………………………(33) 1.3.11 微分先行 PID 控制算法及仿真………………………………………………(37) 1.3.12 带死区的 PID 控制算法及仿真………………………………………………(42) 1.3.13 基于前馈补偿的 PID 控制算法及仿真………………………………………(45) 1.3.14 步进式 PID 控制算法及仿真…………………………………………………(49) 第 2 章 常用的数字 PID 控制系统………………………………………………(53) 2.1 单回路 PID 控制系统……………………………………………………………(53) 2.2 串级 PID 控制……………………………………………………………………(53) 2.2.1 串级 PID 控制原理……………………………………………………………(53) 2.2.2 仿真程序及分析………………………………………………………………(54) 2.3 纯滞后系统的大林控制算法……………………………………………………(57) 2.3.1 大林控制算法原理……………………………………………………………(57) 2.3.2 仿真程序及分析………………………………………………………………(57) 2.4 纯滞后系统的 Smith 控制算法…………………………………………………(59) 2.4.1 连续 Smith 预估控制…………………………………………………………(59) 2.4.2 仿真程序及分析………………………………………………………………(61) 2.4.3 数字 Smith 预估控制…………………………………………………………(63) 2.4.4 仿真程序及分析………………………………………………………………(64) 第 3 章 专家 PID 控制和模糊 PID 控制…………………………………………(68) 3．1 专家 PID 控制…………………………………………………………………(68) 3.1.1 专家 PID 控制原理……………………………………………………………(68) 3.1.2 仿真程序及分析………………………………………………………………(69) 3.2 模糊自适应整定 PID 控制………………………………………………………(72) 3.2.1 模糊自适应整定 PID 控制原理………………………………………………(72) 3.2.2 仿真程序及分析………………………………………………………………(76) 3.3 模糊免疫 PID 控制算法…………………………………………………………(87) 3.3.1 模糊免疫 PID 控制算法原理…………………………………………………(88) 3.3.2 仿真程序及分析………………………………………………………………(89) 第 4 章 神经 PID 控制……………………………………………………………(94) 4.1 基于单神经元网络的 PID 智能控制………………………………………………(94) 4.2 基于 BP 神经网络整定的 PID 控制………………………………………………(103) 4.3 基于 RBF 神经网络整定的 PID 控制……………………………………………

先进PID控制及其MATLAB仿真 北京航空航天大学 刘金琨 一书的PDF详细内容及代码 详细介绍PID控制的设计 有文档及相应的matlab代码

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这是我本科毕业设计，MATLAB花了几个月编出来的程序，有仿真，里面可以实时输出高通滤波器的波形，滤波器的系数设定有几个，就可以输出几个，能找到最优解，非常实用。

基于遗传算法的PID参数优化设计,本科毕业设计

自动化专业matlab 电机控制仿真，pid参数调试，以及电机模块设计（安徽工程大学机电学院自动化专业实验报告）

本书从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术， 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的PID 控制，常用数字PID 控制，专家PID 和模糊PID 控制，神经PID 控制，遗传算法PID 控制，多变量解耦PID 控制，几种先进的PID 控制，灰色PID 控制，伺服系统PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过MATLAB 仿真程序进行了说明。