PID算法详解，包括单环PID以及串级PID，通俗易懂，有伪代码实现
PID算法详解，包括单环PID以及串级PID，通俗易懂，有伪代码实现
PID算法详解，包括单环PID以及串级PID，通俗易懂，有伪代码实现
PID算法详解，包括单环PID以及串级PID，通俗易懂，有伪代码实现
2021-11-12 14:25:12
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PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上，下面也将以转速控制为例。
2021-11-07 15:03:20
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PID控制算法即比例积分微分控制算法，该算法简单、鲁棒性好、可靠性高，在工业控制中应用广泛，尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时，PID控制算法的控制品质不时很高，尤其是以误差作为基本调节项，微分作用只在系统出现明显偏差时起作用，属事后控制，故不能很好地抑制系统的超调。而灰色PID控制算法，以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性。
2021-11-02 15:59:28
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PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西).pdf，PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西).pdf
2021-11-01 20:52:09
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