效果请看：https://www.bilibili.com/video/BV1Sq4y1g73k/

openmv 目前最新源码，下载自 https://github.com/openmv 下载了很长时间。 编译成功，放到星瞳上运行正常。

openmv3修改好的原理图和pcb文件openmv

0积分免费下载，如果下载不了可私信我。 基于STM32HAL库的主控代码（包含一车、二车），电机控制使用位置速度串级PID控制，数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能)，三路灰度传感器巡线。以及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。 效果展示及视频教程进B站，链接如下 https://www.bilibili.com/video/BV1UL411V7XK?p=2&share_source=copy_web

我正在出21年电赛控制题的视频教程，这个是Openmv部分的代码，等我stm32那边的视频录好，再上传stm32的主控代码 B站视频教程链接如下 https://www.bilibili.com/video/bv1UL411V7XK

openmv与arduino

本项目是一个openmv，通过摄像头可以把图像实时传输给显示屏显示。 MCU选择的是STM32F407（STM 32F407数据手册），ARM Cortex-M4内核，最高频率可达180Mhz，包含一个单精度浮点DSP，一个DCMI（数字相机接口）。 附件提供了原理图和PCB文件，使用的软件是eagle，同时也提供了pdf文件。 打样的PCB尺寸为3.3*2.54cm，所以为了保证信号完整性，减小EMI影响，板子设计为4层板。 摄像头使用的130万像素的OV9650，IO口扩展使用的是2mm的接插件，图像帧以通过SPI口到LCD进行查看。 设计推荐:STM32 F407开发设计解决方案

我做了一个基于fpga的超声波避障小车（ego1），上面是相应的工程文件，基于FPGA的超声波避障小车，利用ego1的100HZ时钟，我们可以自己定义不同占空比的PWM来控制电机的转速和舵机的角度，我们可以通过自己写计时器获得超声波来回所需的时间来测量距离，根据距离的远近返回来控制电机的转速以及舵机转动的角度，我们也可以加上openmv识别色块的功能，来模拟小车识别红绿灯控制小车的出发和停止。结合以上描述，我们可以通过FPGA来实现一个颜色控制启动和停止的利用超声波测距来避障的小车。

匿名飞控openmv原版.zip

资源介绍可以看这篇文章，https://blog.csdn.net/weixin_46423500/article/details/121384853 基于STM32F103C8T6+OPENMV4设计，有需要可下载