Fundamentals of Inertial Navigation & GPS Integration

State Estimation and Optimization for Mobile Robot Navigation

Global.Positioning.Systems.Inertial.Navigation.and.Integration 国外经典著作

MVVM-Demo第五步、Fragment的使用及框架的封装

matlab的欧拉方法代码 惯性导航解算程序 [toc] 1 性质、目的和任务 1.1性质、目的和任务 1.2组织和分工情况 小组中共三人，分别为hj、pzl和myj，每人协作、独立进行了惯导解算程序的设计。 小组成员 分工 hj 解算程序的算法部分、可视化界面主体功能的实现 pzl 界面换肤、图标、按钮换颜色和保存图片与日志功能、软件测试 myj 说明帮助文档的撰写、程序介绍视频、软件测试 2 重点及内容 主要包含以下几个主要内容，分别为：1. 编程实现欧拉角、方向余弦阵、四元数以及等效旋转矢量之间的相互转换；2. 编程实现大地坐标与地心直角坐标相互转换；3. 编程实现IMR格式惯导数据的读取与解析；4. 编程实现地理坐标系下的姿态更新；5.编程实现地理坐标系下的速度和位置更新；6. 编程实现解析粗对准。 2.1 欧拉角、方向余弦阵、四元数、等效旋转矢量转换 2.2 大地坐标与地心直角坐标相互转换 2.3 IMR格式惯导数据的读取与解析 IMR格式的数据读取即通过给定的IMR格式编写读写程序。其数据结构如下表所示： IMR Header Struct Definition Word

铯导航 这是一个Cesium插件，它向Cesium地图添加了用户友好的指南针，导航器（放大/缩小）和距离比例图形用户界面。 你为什么建造它？ 首先，Cesiumjs sdk不包含指南针，导航器（放大/缩小）或距离比例尺。 您可以使用鼠标在地图上导航，但是此导航插件为用户提供了更多的导航控件和功能。 其中的一些功能是：将指南针重置为指向北方，重置轨道，以及将视图重置为默认范围。 您是如何建造的？ 该插件基于terriajs开源库（ ）出色的指南针，导航器（放大/缩小）和距离比例。 terriajs的导航UI不能在Cesium中开箱即用，因为Cesium使用带有RequireJS的AMD模块，而terriajs使用commonjs和Browserify，因此您不能仅将源文件复制到Cesium并进行构建。 我的工作包括修改代码以使其在Cesium中作为插件工作，如下所示： 从terr

为了增强地面网络的定位能力，提出了一种新颖的通信导航融合信号。 新颖的信号在相同的频带上多路复用通信和导航信号，并且导航系统被叠加在原始通信系统上。 然而，伪随机噪声（PRN）序列在导航系统中的应用受到通信时钟周期的限制。 以受时钟周期限制的PRN序列的应用为对象，本文研究了截短的PRN。（TPRN）序列。 以TPRN序列作为导航信号的PRN序列可以克服通信系统时钟周期的限制。 然后，提出了一种具有双重检测的匹配滤波器算法（MFADD）来获取新信号。 将匹配滤波器方法应用于所提出的算法，确定TPRN的起始码相位。 蒙特卡罗仿真和真实数据测试证明了所提出算法对设计信号的有效性。

Navigation systems engineering is a red-hot area. More and more technical professionals are entering the field and looking for practical, up-to-date engineering know-how. This single-source reference answers the call, providing both an introduction to overall systems operation and an in-depth treatment of architecture, design, and component integration. This book explains how satellite, on-board, and other navigation technologies operate, and it gives practitioners insight into performance issues such as processing chains and error sources. Providing solutions to systems designers and engineers, the book describes and compares different integration architectures, and explains how to diagnose errors. Moreover, this hands-on book includes appendices filled with terminology and equations for quick referencing.

空间飞行器的先进制导导航与控制的书籍，这本书比较新，介绍了很多类型的飞行器制导控制问题

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