该PCB工程完美stm32f103RC无法扩展问题，该扩展板集中了MPU6050的扩展板、7针OLED的扩展板
2022-09-28 17:57:56
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MPU6050寄存器的详细说明和应用，包括每个轴的详细地址。
2022-09-23 22:00:51
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关于陀螺仪6050需要注意以下问题；
1、 IIC数据和时钟需要上拉电阻，电阻的大小与波特率有关，如果通讯不上适当减小波特率。
2、 6050供电电压为3.3V，请确认MCU电压和6050电压是否一致。
3、 MCU和6050最好用两个稳压芯片供电，要不MCU可能会干扰6050.
4、 需要用中断口11
5、主程序里有说明，当进到if(OK==get_mpu6050_mode())
{
//此时可以读取陀螺仪数据和加速度数据，采集到的是原始数据
}
读取faccx,faccy,faccz,fgyrox,fgyroy,fgyroz;
其中faccx,faccy,faccz是加速度
fgyrox,fgyroy,fgyroz;是陀螺仪
2022-09-22 16:15:47
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能够实现摆幅、角度可设置的单摆运动，能够实现半径可设置的画圆，对于外界扰动5秒内恢复
2022-09-20 09:01:25
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HAL库，读取ms5611以及mpu6050采集的数据并通过nrf24l01发送至上位机。同时附带上位机接收程序。
2022-09-15 11:03:14
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MPU6050是什么？
它是由3轴陀螺仪、3轴加速度传感器组成的6轴运动处理芯片，还可以通过一个预留IIC接口外接磁力传感器（如GY-282磁罗盘），其它型号还有：MPU6000、MPU9150、MPU9250等。
我们常用它来给系统输入欧拉角。
关于欧拉角：
如下图：
α是 x 轴与交点线的夹角 β 是 z 轴与 Z 轴的夹角， γ 是交点线与 X 轴的夹角。
很可惜地，对于夹角的顺序和标记，夹角的两个轴的指定，并没有任何常规。 科学家对此从未达成共识。每当用到欧拉角时，我们必须明确的表示出夹角的顺序，指定其参考轴。
实际上，有许多方法可以设定两个坐标系 的相对取向。欧拉角方法只是其中的一
2022-09-14 12:18:32
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主控为STM32103c8t6，开发环境为stm32cubemax，包含mpu驱动文件和dmp姿态解算文件
操作简单，可直接下载，方便移植，只需要几个函数就能够驱动mpu6050
2022-08-10 19:00:56
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MPU6050它是全球首例整合性6轴运动处理组件，俗称的六轴
陀螺仪（xyz三轴的倾斜角度和三轴方向的加速度）。它集成了陀
螺仪和加速度计于一体的芯片，它极大程度上免除了独立使用的陀螺
仪和加速度计在时间上的误差，而且减少了占用PCB板的空间
2022-08-06 17:35:05
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