智能按钮 智能按钮是Ribbon Workbench 2016的一项新功能，允许安装第三方解决方案并发布一组按钮，用户可以添加这些按钮来利用解决方案中包含的功能。 对WebHook Urls使用环境变量 通常，每个环境（DEV / UAT / PROD）都有一个不同的URL来调用Webhook。 因此，您现在可以在smartbutton配置中将环境变量替换为Url。 例如，Web Hook Url：{％dev_somevariable％} 在阅读更多内容

微软ERP Dynamics AX 2009企业开发指南，此文档讲解比详细，可用于学习使用。

弹性飞机的飞行动力学方程建模，以及稳定性分析等一系列问题

matlab的欧拉方法代码运动学/动力学 在为不同机器人系统的运动学和动力学进行课程分配时开发的代码。 内容： 用于5自由度机械手的FK / IK 对于正向运动学，所有关节位置和变换矩阵均使用DH方法进行计算。 对于逆运动学，该代码使用运动学去耦，并检查了关节极限，可行性并考虑了其他边缘情况。 2D摆动力学 dynamics.m使用Euler-Lagrange方法推导摆模型的闭合运动方程。 该符号表达式已复制到solution.m脚本中。 直接运行solution.m求解ODE并绘制wrt时间的联合变量值（假设扭矩= 0）。 它解决的另一种动力学问题是，当已知联合变量wrt time的函数时，运行torque.m来计算沿该轨迹的所需扭矩。 该代码解决了系统DOF = 2的动力学问题，但是很容易进行修改以解决高阶摆动力学模型。 但是，由于符号变量数量的增加，MATLAB中的微分运算会花费更多时间，因此可能需要事先进行一些矩阵运算以简化计算。

多体动力学方面，国外的经典书籍 作者Ahmed A. Shabana

欧拉公式求长期率的matlab代码逆动力学 用标准DH参数描述的开放运动链的递归牛顿-欧拉逆动力学 可选的： 机器人工具箱用于比较： 下载并解压缩文件。 使用“ pathtool”命令将路径添加到MATLAB。 然后在MATLAB命令提示符下键入“ startup_rvc”。 局限性： 没有外力/扭矩（即将推出；-））

这本书是当今结构动力学方面的权威著作，是目前美国土木工程新一代的主流教材。作者chopra为美国加州大学伯克利分校的新生代教授和学科带头人，国际顶尖学者。目前担任国际著名学术刊物《地震工程与结构动力学》主编

多尺度（样本）熵分析（MSE） 该代码的基础来自PhysioNet软件库（请参阅和 ）。 介绍了使用样本熵（SampEn）的MSE概念。 该软件包包含一个C库和一个围绕它的Python包装器。 C库编译 没有外部依赖项（数学库除外），只是： gcc -shared -o libsampen.so -O -Wall -fPIC sampen.c -lm 此命令在当前目录中生成文件“ libsampen.so”。 注意：请勿更改文件名，Python包装器将搜索该名称。 Python包装器 在python中，假设当前目录包含一个包含存储库文件和libsampen.so的目录（例如，名为MultiScaleEntropy ）， import MultiScaleEntropy 将加载MultiScaleEntropy模块，该模块具有两个最重要的功能： sampen ：计算序列的s

computational-fluid-dynamics

Fire Dynamics Simulator