LIN communication with two STM8AF boardsoft STM8A-DISCOVERY
2023-06-04 16:54:45
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诊断仪的诊断流程
诊断仪向TCU发送请求DM1的报文，可以看出，诊断仪发送的
PGN为0x00EA03（PF为EA，PS为03目的地址），通过
J1939-21知道，该PGN为一个请求PGN，它所请求的PGN号为
FECA（DM1）
注：DM1报文也可以实时的向外发送
ID DATA
0x18EA03F9 1字节 2字节 3字节
P R DP PF PS SA CA FE 00
6 0 0 EA 03 F9
2023-05-28 19:36:00
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TCU响应诊断仪的请求
ID DATA
0x18FECA03 1 2 3 4 5 6 ……
P R DP PF PS SA 数据段
6 0 0 FE CA 03
字节 1 8－7位 故障指示灯状态：00-灯灭01-灯亮
6－5位 红色停止灯状态：00-灯灭01-灯亮
4－3位 琥珀色警告灯状态：00-灯灭01-灯亮
2－1位 保护灯状态：00-灯灭01-灯亮
字节 2 FF
字节 3 8－1位 SPN，SPN最低有效字节8位（第8位为最高有效位）
字节 4 8－1位 SPN，SPN第二字节（第8位为最高有效位）
字节 5 8－6位 SPN，最高有效字节的3位（第8位为最高有效位）
5－1位 FMI（第5位最高有效位）
字节 6 8位 SPN转换方式：0
7－1位 事件计数：从历史故障到当前故障变化的次数(如果没有事件计数，则该字节为FF)
2023-05-28 19:23:44
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基于CAN总线的运动控制系统，林涛，周伟，CAN总线，作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，被广泛应用到各种控制领域中。本课题结合CAN总
2023-05-27 14:07:05
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