本文件针对于数值分析课程,主要内容是数值分析课程实验,包括:牛顿法求函数零点、牛顿插值法、求三次样条插值多项式、通用多项式拟合、插值型求积公式、Runge-Kutta 4阶算法等。本文件仅为个人课程实验程序代码,仅供参考!
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B样条曲线曲面拟合精选代码汇总
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几种传统多项式图像插值方法(双线性、B样条、三次样条等)
Robocon,Matlab,B样条曲线,二维仿真
2022-09-11 12:03:32 8KB matlab 开发语言
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视觉导航是智能采棉机器人的基本技术之一。 棉田组成复杂,存在遮挡和照明,难以准确识别出犁沟,从而提取出导航线。 提出了一种基于水平样条分割的野外导航路径提取方法。 首先,通过OTSU阈值算法对RGB color.space中的彩色图像进行预处理,以分割犁沟的二值图像。棉田图像成分分为四类:犁沟(成分包括土地,枯萎的叶子等)。 。),棉纤维,棉的其他器官和外部区域或阻塞物。 通过利用HSV模型的色相和值的显着差异,作者将阈值分为两个步骤。 首先,他们在S通道中分割棉绒,然后在棉线区域之外的区域中在V.通道中分割犁沟。 另外,需要形态学处理以滤出小的噪声区域。 其次,水平样条用于分割二值图像。 作者检测水平样条中的连通区域,并合并由棉毛或附近大连通区域中的亮点引起的孤立的小区域,从而获得犁沟的连通区域。 第三,根据相邻导航线候选之间的距离较小的原理,以图像底部的中心为起点,并从连通域的中点开始依次选择候选点。 最后,作者对连接域的数量进行计数,并计算连接域边界线的参数变化,以确保机器人是否到达了野外或遇到障碍物。 如果没有异常,则使用minimum.squares方法由导航点拟合导航路径。
2022-08-31 13:16:07 896KB otton-Picking Robot Horizontal Spline
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此代码提供具有第一条线性样条的二次样条插值。 在前两行中,用户必须插入数据点 (x)、(y),然后执行程序。 此代码的输出是向量(Coeff)中的二次方程系数,该系数按[a1; b1; c1; a2; b2; c2 .... ,, an; bn; cn]排序。 生成的图包含红色圆圈中的插值数据,二次样条。
2022-08-20 13:20:34 14KB matlab
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unity路径跟随动画插件 Dreamteck Splines 2.12 2021
2022-07-31 14:05:55 12.11MB unity 路径插件 样条线 DreamteckSpline
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计算机辅助几何设计与非均匀有理B样条 修订版 实例 教程 软件
2022-07-18 09:05:28 25.48MB B样条算法
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