为了减少AGV（Automate Guide Vehicle，自动导引车）的运输路径长度和转折次数，提出了改进的A星算法，采用几何方法对传统A星算法规划出的路径进行进一步优化。首先遍历路径上的所有节点，剔除路径中冗余节点和不必要拐点，获取仅包含起点、必要拐点、终点的路径。最后计算AGV在拐点处的旋转角度及旋转方向，使AGV在拐点处能够调整自身姿态。并分别对传统A星算法、蚁群算法和改进A星算法进行了对比实验。实验结果表明该方法不仅保留了A星算法运算速度快的优点，还能够有效地规划出距离短且平滑的路径。提高了AGV的运行效率，降低了AGV的耗能。
2022-04-15 21:45:59
845KB
1
随着社会的发展和文明的进步，人类对车辆智能化水平、便捷性和安全性的要求越来越高，针对停车场车位少、停车难的问题，在A*算法的基础上，增加了时间因素，将等待时间加入启发函数，综合路径距离和等待时间两个因素进而规划出入库和出库任务的最佳路径，设计了三维A*智能泊车算法，在结构化环境下，根据给定的停车场地图，预留出最优车位，规划出多辆同时工作的自动导引车（Automated Guided Vehicle，AGV）最优路径，安排AGV运载车辆到指定车位或完成出库过程，尽量减少客户在停车和取车中的等待时间，并使总成本最小，呈现真正"互联网化"的智能停车体验.
2022-04-15 21:39:50
1014KB
1
随着自动化物流系统,柔性制造系统,自动化立体化仓库等的发展,
、飞作为物流系统和柔性制造系统中的关键子系统,得到越来越多的应用。主要用于输送环节,方便自动化管理,提
高系统柔性和灵活性,提高生产效率。路径规划问题是系统应用中的基本
问题之一,对路径规划问题的研究有重要的理论和实践意义
2022-04-15 16:57:41
7.2MB
1
AGV小车实施方案doc,AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV).指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
2022-04-12 14:17:08
219KB
1
随着社会生产力的发展,劳动力成本的提高, 传统人力和半机械化的工厂物
流方式已经远远无法满足现代装备制造业的物流需求,生产自动化和物流自动化
已经成为社会发展的趋势。AGV 系统是自动控制、计算机、机械、传感器、通
讯等各学科技术的综合应用，具有安全可靠、自动化程度高、容易管理和调度等
突出优点。AGV 系统的广泛应用对于提高工厂生产效率和生产自动化，降低生
产成本，促进社会发展具有十分重要的意义
2022-04-09 14:29:25
6.76MB
1