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提出了一种水下机器人手爪力感知系统的组成结构，该力感知系统由一个六维力/力矩传感器和三指夹持器指端的三个指力传感器组成，本文介绍了上述两种传感器的设计和标定，并对利用该手爪系统抓取物体进行了实际测试和分析，实验结果表明；所设计的力感知系统能够实时地感知腕力和夹持力信息，可以满足机械手力控制的需要。

非物质文化遗产空间分布2006-2021shp点数据非物质文化遗产空间分布2006-2021shp点数据非物质文化遗产空间分布2006-2021shp点数据非物质文化遗产空间分布2006-2021shp点

髓内钉远端孔锁定是目前长骨骨折内固定手术中的难题 。介绍了一种机器人外科手术系统及作为其核心技 术的图像导航方法 。首先对 X光图像进行畸变矫正和对比度增强,然后提出一种基于几何模型的对准方法,得到一 条能够穿过髓内钉远端孔的三维路径,从而引导串联机器人锁定髓内钉 。系统还包括虚拟手术仿真子系统和遥操作 子系统,可以模拟、监控手术过程,并可使医生远距离操作系统完成手术 。实验表明,该系统能成功实现用机器人锁 定髓内钉 。并且与传统手术方法相比,具有较高的定位精度和稳定性,可以大大减少手术所需时间,降低医生

针对基于加工单元的制造车问的生产调度问题进行了研究。采用多智能体技术建立基于加工单元的制造车间的调度系统结构，系统由3类智能体构成：管理智能体、任务智能体、加工单元智能体。各智能体通过相互协商、通讯来完成工件加工路径的确定，智能体之间的通讯是采用0MG的CORBA技术实现的。采用遗传算法来确定工件的开工次序及开工时间。系统还对设备故障、急件插入等异常事件给出了处理方案。所开发系统可以解决基于加工单元的制造车间的动态调度问题，能产生任务的最佳调度方案。最后给出了一个调度算例。

摘要：讨论了余弦积分函数Ｃｉ（ｘ）与正弦积分函数Ｓｉ（ｘ）的Ｈｉｌｂｅｎ变换，证明了Ｃｉ（ｘ）与－ｓｇｎ（ｘ）Ｓｉ（｜ｘ｜）构成Ｈｉｌｂｅｒｔ变换对，即Ｃｉ（ｘ

结合工艺方法，研究典型缺陷损伤的修理方法，针对复合材料修补结构应力分布复杂的特点，在剩余强度衰减模型的基础上引入局部应力应变法的分析思想，建立起复合材料修补结构的疲劳寿命预测模型。通过建立修补结构的力学分析模型，在分析了修补结构的危险部位和应力集中的基础上，利用寿命预测模型，分析和讨论补片直径和补片厚度两个修补参数对修补结构疲劳寿命的影响规律。

电子科技大学2006半导体物理A考试试题与参考答案.pdf )

Alfred V. Aho, Monica S. Lam, Ravi Sethi, Jeffrey D. Ullman-Compilers - Principles, Techniques, and Tools-Pearson_Addison Wesley (2006)

截止目前最新的ICS版本，支持D7至XE2的所有版本。