雷达的作用距离与雷达对目标的最低可检测信噪比直接相关，现代雷达要达到对目标的可靠检测，一般要求单个脉冲的信噪比为13dB左右。为此，将低门限检测、卡尔曼滤波与动态规划算法相结合，以在雷达中实现检测前跟踪，并给出了检测前跟踪与检测后跟踪相衔接的方法。该方法使雷达将可靠检测的信噪比降到7dB左右，相当于将雷达的最大作用距离提高了近40%。仿真结果表明，所提出的方法是可行而有效的。

摘要为了更好地解决路由与波长分配ＲＷＡ问题提出了一种基于当前路由的路由算法研究了无波长转换机制下的波长路由型全光网该算法利用分层图模型在有限的波长数中动态地调节

在对WDM波长路由光网络的路由和波长分配算法进行研究的基础上，提出了一种新的自适应动态路由算法和考虑路径优先级及网络公平性的波长分配算法，给出了具体分析及实现步骤。该算法能有效地利用网络资源，保证业务分布的均衡，较好地兼顾网络资源分配的合理性，有效地改善了全网的平均阻塞性能。

Java卡片智能卡英文版经典规范,全书375页,详细描述了java卡系统架构,安全域,安全机制,对应apdu指令,生命周期,java platform平台api等内容

为了探讨新安江流域水文模型模拟流域枯水径流的可行性及精度，采用该模型对东江流域中的4个子流域进行日径流过程模拟。在采用常规的评价指标对模拟结果进行初步分析的基础上，以描述枯水径流特点的枯水特征值，例如连续多日最小平均流量、基流分割结果、枯水期模拟结果和流量历时曲线等为研究对象，探讨该模型模拟枯水径流的能力，4个子流域的研究结果表明，不论对于常规的评价指标，还是枯水特征值，用新安江流域水文模型来模拟枯水期的流量均能达到较高的精度，因此可采用该模型进行东江流域枯水径流的预测。

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提出了一种水下机器人手爪力感知系统的组成结构，该力感知系统由一个六维力/力矩传感器和三指夹持器指端的三个指力传感器组成，本文介绍了上述两种传感器的设计和标定，并对利用该手爪系统抓取物体进行了实际测试和分析，实验结果表明；所设计的力感知系统能够实时地感知腕力和夹持力信息，可以满足机械手力控制的需要。

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髓内钉远端孔锁定是目前长骨骨折内固定手术中的难题 。介绍了一种机器人外科手术系统及作为其核心技 术的图像导航方法 。首先对 X光图像进行畸变矫正和对比度增强,然后提出一种基于几何模型的对准方法,得到一 条能够穿过髓内钉远端孔的三维路径,从而引导串联机器人锁定髓内钉 。系统还包括虚拟手术仿真子系统和遥操作 子系统,可以模拟、监控手术过程,并可使医生远距离操作系统完成手术 。实验表明,该系统能成功实现用机器人锁 定髓内钉 。并且与传统手术方法相比,具有较高的定位精度和稳定性,可以大大减少手术所需时间,降低医生

针对基于加工单元的制造车问的生产调度问题进行了研究。采用多智能体技术建立基于加工单元的制造车间的调度系统结构，系统由3类智能体构成：管理智能体、任务智能体、加工单元智能体。各智能体通过相互协商、通讯来完成工件加工路径的确定，智能体之间的通讯是采用0MG的CORBA技术实现的。采用遗传算法来确定工件的开工次序及开工时间。系统还对设备故障、急件插入等异常事件给出了处理方案。所开发系统可以解决基于加工单元的制造车间的动态调度问题，能产生任务的最佳调度方案。最后给出了一个调度算例。