stm32f103c8t6代码，实现了三个串口，并有对应的解析方式，内含时间、led等控制方式，代码风格不错。很多可以直接用
2022-04-21 20:32:40
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里面包含了多个stm32 与 ros 通讯的示例代码。
机器人移动底座通过串口与ROS主控系统交互通信，ROS主控系统通过发布速度、角速度等信息控制移动底座按既定要求运动；移动底座通过串口实时上传机器人位置、运动角度等信息到ROS主控系统。
注意：先读 README.md
2022-03-22 17:48:40
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1.OpenMV-H7 通过uart3 发送一帧数据到stm32f407usart1中 数据buf=[0xaa,0xaa,0x20,0x65,0x88,0x5d,0x6d] {0xaa,0xaa帧头}
2.stm32F407 串口1收到数据 点亮LED1并发送应答信号 Buf1[7]={0xaa,0xaa,0x20,0x01,0x01,0x0D,0x0A} {0xaa,0xaa帧头}
3.OpenMV收到后 其LED1红灯闪烁
2022-03-15 11:31:43
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完美解决USART与SEG复用问题
硬件：蓝桥杯嵌入式开发板（老板）+扩展板
未经许可严禁用于其他目的，侵权必究！
2022-02-07 09:03:18
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