MinDS模型的matlab代码
CornerPointDetection
YanjieZe(the
Last
Refugee)
项目说明
使用two-stage
algorithm识别tag进而标定相机位置。
首先,使用yolov5进行目标检测,获得bounding
box。
然后,对bounding
box区域单独处理,使用轮廓提取与角点检测的算法获得四个角点的位置,进而求解PnP问题获得相机位置。
进度:大概完成80%吧
还需完成的事情:标定数据量较大的数据集,并进行调试
目录
Ⅰ
Use
method
1
use
mindvision
cam
for
detection
py
detect.py
--weights
best.pt
--source
0
--view-img
2
Collect
frame
as
the
raw
dataset,
using
mindvision
camera
py
grabFrame.py
--collection
1
--reponum
(the
numbe
your
want)
--framenum
(the
number
you
want
2021-11-21 16:14:19
55.48MB
系统开源
1