配合文章视觉伺服入门第一步：带你经典论文阅读Visual servo control. I. Basic approach，主要是用于回顾的论文框架。
2021-01-28 05:04:11
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GRBL XY结构伺服版舵机控制，写字机的源码．不是常见的CoreXY结构的那种，亲测可以使用．这个版本资源很少．压缩包用ＡＲＤＵＩＮＯ１.８９加载到库文件 ，然后编验证上传就可以了，我自己用光驱步进电机加舵机控制做了个写字机．
2019-12-21 22:26:44
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feedback control theory, state variable feedback control theory. dc servo /stepping servo/ac servo/electrohydraulic servo
2019-12-21 22:21:22
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松下A6伺服的MODBUS与BLOCK MOTION规约。操作中注意：端子伺服与通信伺服相与，才能驱动电机。先加伺服（0060H线圈），然后指定block编号(4414H寄存器)，再启动block即使能STB(0120H线圈)
2019-12-21 21:01:12
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该模板应用SIEMENS V90 伺服驱动，G120C变频器。
程序中包含：1，标准气缸块 2，G120C 352报文DP通信 控制块 3.V90 伺服控制写
法 4，车型信息传递标准块 5.配套的标准TP900 HMI模板等
程序上传为归档类型，需解压 (PS: 需要安装StartDrive V14 ，TIA 升级至V14_SP1)
2019-12-21 20:23:32
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