odrive v3.5外设配置，可以使用Stm32CubeMX打开

STM32CubeMX相关库，oled.c ,oled.h,oledfont.h STM32CubeMX OLED控制

linux系统最新的stm32cubemx_6.5

stm32cubemx freertos 之stm32f103vet6堆栈使用情况显示demo

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stm32CubeMX生成qemu能跑的工程，是用gcc，自己命令行操作的，完全ok

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最近使用了HX711压力传感器模块，现在把使用经验进行一个总结。本次使用 STM32CubeMX配置HX711压力传感器模块，此次使用的为量程为5Kg的压力传感器，通过串口输出可用电脑串口助手实时查看重量数据，数据可通过8针1.3带字库的OLED屏幕实时重量显示。 HX711是一款专为高精度称重传感器而设计的24位A/D转换器芯片。称重传感器只需要一个HX711芯片即可完成称重信号的处理及AD转换。 整个程序思路为：对硬件跟端口进行初始化，先获取一个重量数据作为皮重，实际重量为再次检测的值减去开始检测的皮重，除以一个系数转换成以克为单位的实际重量，程序开头定义了#define GapValue x，只需要更改此处的值即可更改系数大小，如果测量结果偏大，增加改值进行校准，如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。 接口连接为 压力传感器： VCC 5V DT PA5 SCK PA6 串口1 带字库OLED屏幕 VCC 3.3 CLK PB3 MOSI PB4 DC PB5 CS1 PB6 FS0 PB7 CS2 PB8

双极性spwm调制虽然没有单极性好用，但比单极性要简单易懂一些，以下代码是如何利用stm32实现双极性spwm调制. 使用说明：      T1，T4管由TIM1-CH1(PE9)驱动； T2，T3管由TIM1-CH1N(PA7)驱动； 如何在上电路前检查自己的spwm对不对呢，首先可以把中断关了，固定占空比输出，用示波器看pwm波的频率对不对，互补两路间有没有合适的死区时间；无误后正常开启中断，准备两个合适且参数一样的RC滤波器，选择两路通道接上，并用示波器的两个通道同时看两个滤波器中电容两端波形，理论上CH1和CH1N为反相的50HZ正弦波。

对于2022年电赛A题，锁相环至关重要，本份工程利用stm32cubemx生成初始化代码，基于stm32f407vet6单片机，参考三相DQ锁相环相关原理与代码，提供了一份逆变器、整流器单相DQ锁相的思路，其他系列单片机也可参考套用，主要代码均写于main.c中，欢迎各位大佬指正。 使用方法简述：需要一个交流电压测量对输入交流电实时采样（也可以用信号发生器模拟），然后在中断回调函数里进行DQ锁相，中断频率20k，采样频率20k，目前锁相环输出限制在45HZ到55HZ之间，大家可以根据自己需求自行调整；目前ADC采样用的定时器触发，也可以改成软件触发，在中断里每次调用。