基于硬石科技上位机的PID使用程序，利用stm32HAL库写的。主要功能只是利用F4的内部AD采集数据然后从DA输出，期间可以使用硬石的上位机观察DAC输出的数据，方便进行PID参数的调试
2020-01-15 03:01:05
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基于STM32F429IG HAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。
基于STM32F429IG HAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。
基于STM32F429IG HAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。基于STM32F429IG HAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。
2019-12-21 20:45:45
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使用STM32F405单片机，HAL库，SPI方式，驱动1.44寸TFTLCD彩屏的代码，博客对应的资源https://blog.csdn.net/geek_monkey/article/details/88052869
2019-12-21 19:47:09
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STM32HAL库串口截断不定长数据，通过定时器做闹钟计时，博客配套源码
https://blog.csdn.net/geek_monkey/article/details/89326199
2019-12-21 19:47:09
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STM32_HAL+串口+DMA发送和接收,可做项目研发，串口用DMA发送和接收，减轻CPU负担。
2019-12-21 19:42:31
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