调试了一天，终于写好，主要是DMP的代码不好懂，同时在IIC协议方面最折腾，现在可以准确显示三轴角度数据，串口显示，库函数以野火的为准，好东西大家一起分享。

文档包括开发STM32查阅最频繁的2个文件（均为中文版），分别为STM32固件库函数说明和STM32F10XXXX数据手册。其中STM32固件库函数说明详尽地介绍了每个外设初始化配置的函数使用说明，并包括大量的使用示例，直观易懂，能够快速上手进行个性化开发。STM32F10XXXX数据手册详细地介绍了STM32F10XXX的具体架构及各个外设的整体概况。上述2个文档在嵌入式开发过程中起着举足轻重的作用，工程师必须根据自己的开发需求进行反复查阅，故在此处进行归纳，以求快速的完成项目开发。

STM32 芯片加密库函数，用于工程加密！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

做了1年多的比赛，攒出来一套库，然后总结说明了一下，里面是以正点原子库为基础，包含泰庆、优信、龙邱和一些从网上大神的程序里面借鉴，还是相对比较全的库，适合入门级使用哈，精度中下等，需要高精度高要求需要自己更改。

亲测可用，使用的都是STM32F103基本的外设资源，一般的32板子都能用，只用连接下引脚既可。可以实现定频输出，斜率扫频输出及其他模式的输出，且稳定误差小。调了好几天才算调通，配置的就那四个寄存器，重要的是时序不要错。还有个血泪教训，我用的是JTAG下载调试的，占用了B口的两个引脚，我的地址线也用到了那两个引脚导致我几天都没调出来，后来在程序里把JTAG关了就好了！！

如题，内建工程，使用3.5库，DMA方式的硬件IIC，个人测试通过。

根据51单片机的DS1302代码移植，基于STM32库函数开发原理的DS1302驱动文件。亲测可用。