ORB-SLAM2源码详解尽管可以用于立体视觉,ORB-SLAM2主要是单目SLAM系统,也就是只有一个相机(摄像头)的系统,主要用于特征识别,自主导航。ORB-SLAM2的硬件传感器也就是这一种,当然也可以加入其它传感器,比如IMU,激光雷达,超声波等。它应用于机器人,无人驾驶,无人机,增强现实AR,这样的产品中。基本来说,ORB-SLAM2还是属于计算机视觉的一个类别。 然而,由相机拍出的照片进行分析用于导航,并不简单,单纯对于以单目RGB相机为传感器的系统来说,需要从平面图像中恢复3D场景,同时既然用于导航地图的构建又比不可少,最后还要评估前述工作的一系列结果。这并不是单一程序或算法能够完成的工作,SLAM更像是一系列软件系统的集成,中间涉及到各种方法和步骤。
2021-04-05 16:22:43 758KB ORB SLAM2 源码详解 c++
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里面详细推导了ORB_SLAM2的很多公式,比看原论文容易理解
2021-04-01 18:07:38 839KB ORB SLAM
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ORB-SLAM 它是一个完整的 SLAM 系统,包括视觉里程计、跟踪、回环检测,是一种完全基于稀疏特征点的单目 SLAM 系统,同时还有单目、双目、RGBD 相机的接口。资源包含ORB-SLAM2和ORB-SLAM3详细的中文注释版本的源码。
2021-03-31 12:01:35 583.07MB ORB-SLAM slam 图像建图
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视觉SLAM三维建图开源项目,ORB-SLAM2程序算法论文,提供算法学习指导。
2021-03-07 21:45:13 846KB ORB-SLAM2 三维建图 SLAM 视觉SLAM
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ORB_SLAM2源码中文注释.zip
2021-02-28 16:09:48 46.07MB slam
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vs2017编译完成的G2O库,包括直接使用源码编译的G2O库与使用ORB-SLAM2中的精简三方库编译的ORB-SLAM2专用库两部分组成
2021-02-20 20:01:25 17.91MB 通用库
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三维重建。跟踪。ORB SLAM2 源码。
2020-01-03 11:41:18 41.35MB ORB SLAM2 源码
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东北大学吴博讲解ORB_SLAM的文档,仅有文档。
2019-12-21 21:45:10 2.5MB ORB_SLAM SLAM
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这是SLAM领域比较经典的基于特征点法的视觉SLAM开源算法论文,推荐!
2019-12-21 20:55:15 3.99MB SLAM
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readme链接:https://blog.csdn.net/qq_34289112/article/details/92561229
2019-12-21 20:42:54 123.84MB RGBD dense cloud map
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