基于SJA1000的CAN总线资料，是周立功公司开发的。 可以供初学者参考用。

基于FPGA及sja1000实现CAN总线通讯，有部分注释，仿真测试无误，目前设置为波特率1000k

#define SJA1000_Data_Port portA000 ioport unsigned int portA000; //定义数据输入/输出端口 #define SJA1000_Address_Port port8000 ioport unsigned int port8000; //定义地址输入端口 SJA1000_WRITE(REG_MODE, 0x01); TempData= SJA1000_READ(REG_MODE); //向模式寄存器写0x01，进入复位模式 while((TempData & 0x01) != 0x01); //等待SJA1000复位

介绍了CAN总线的主要特性，以及sja1000和PCA82C250的结构和工作原理。给出了系统硬件电路设计，和SJA1000的软件流程

包含SJA1000资料，can的原理图，包含了CAN的程序资料，和SJA1000的原理图画法，以及与单片机相连接的外围电路。

基于51单片机下的sja1000电路原理图设计，可用Autium designer打开编辑。

这是我做过的一个项目，前期阶段的代码，包含mcp2510+s3c2410和sja1000+89C51两部分，有完整代码。其中mcp2510+s3c2410采用linux2.6内核，有can总线完整可用驱动（驱动中包含SPI）及上层测试程序。sja1000+89C51部分使用c编写的。 文档部分包含MCP2510、sja1000芯片资料和can总线相关资料、SPI设置资料