一:由Rssi定位(平面)建立模型
MATLAB作图如下:
附代码:Node_num为锚节点数,Node(i).x,Node(i).y为各个锚节点坐标,Zd(i)为Rssi测量距离
[x,y]=meshgrid(1:0.5:100,1:0.5:100);
z=0;
for i=1:Node_num
z=z+(sqrt((x-Node(i).x).^2+(y-Node(i).y).^2)-Zd(i)).^2;
end
%*****************************************
%PSO算法
%%参数初始化
c1=1.45445;
c2=1.45445;
m
1