在算法训练阶段，要求对应数据集统一编号格式，可能存在数据编号不符合要求，这是需要对命名进行批量修改。

牛顿插值法matlab的m文件，里面有调用示例，可以直接调用。

数值分析课程中matlab编程，运用列主元素进行高斯消元进行求解方程组

此pkg现在是一部分，并移至rosbag_toolkit / bag2mat，请在签出新版本。 bag2mat 提取一个rosbag文件，并根据在Dictionary和yaml配置文件中指定的设置将其转换为matlab mat文件。 字典：字典文件指定应将每种消息类型的哪些变量移至matlab数组。 例如sensor_msgs/NavSatFix: t.to_sec(), m.latitude, m.longitude, m.altitude有关完整示例sensor_msgs/NavSatFix: t.to_sec(), m.latitude, m.longitude, m.altitud

matlab.m文件编译成exe带 IRIS工具包 编译exe时调用irisstartup 路径问题等

文件中包含原始激光雷达数据，MATLAB读取.ubh文件、点云数据滤波、误差分析、模型验证、三维表面拟合的源代码，目前调试无误

该函数旨在实现 Ricardo Simões 在他在 Revista de Estudos Politécnicos，Polytechnical Studies Review，2009，Vol VII，nº12，039-055 中的研究贡献中提出的 APAC 算法。 此代码已从算法中修改，以便获得随机连接的无向图的任意两个节点之间的所有路径，而无需查找循环。 这是我的研究工作的要求，即不需要循环。 所以 APAC 算法被修改为只计算路径。

包含一组可用于编辑 Matlab 文件的文件。 包括： 1) 语法高亮2) 正确的缩进3) 使用 :make 命令将 mlint Matlab 代码检查器集成到 vim 中4) 正确设置以使用 matchit.vim 脚本（% 命令的扩展以匹配 if/end, for/end,... 块） 5) 标签支持6) 帮助文件

matlab2015a以后的版本不在包含fileassoc.m文件，执行fileassoc函数会提示 找不到该函数。本文件提供该函数，可实现文件关联。

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