针对切换非线性系统, 考虑了基于输出严格无源性的H∞ 问题. 利用每个子系统的输出严格无源性(这里并
不要求每个子系统都在整个时间域上满足输出严格无源性, 只要求子系统在其激活时间段内满足输出严格无源性),
同时借助切换系统理论中的多Lyapunov 函数方法, 用输出严格无源性中的存储函数作为备选的多Lyapunov 函数, 设
计了依赖存储函数的最小切换规则, 研究了一类切换非线性系统的H∞ 问题, 给出了存在H∞ 性能指标的充分条件.
此外, 这种基于输出严格无源性的方法也可用于分析切换级联系统的H∞ 问题. 最后, 通过仿真算例验证了这种基于
输出严格无源性的方法的有效性.
2021-06-22 13:14:35
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离散控制Matlab代码Lyapunov_Control_Orbit_Transfer
ECH267的最终项目-基于Lyapunov的低推力轨道转移控制器
开发该代码是为了模拟基于Lyapunov的控制器，用于低推力航天器的轨道转移。
分析了两种情况-轨道高度变化情况和轨道倾角变化情况。
提示用户输入要运行的情况。
在给定的情况下，模拟过程需要花费几秒钟到3分钟的时间。
不同的情况可能会花费更长的时间，但是如果求解器花费超过15分钟来进行10,000个时间步长的模拟，则求解器可能无法解决给定的问题。
要运行代码，请确保将Kepler2Carts和PlotEarth目录添加到MATLAB路径。
目录在此存储库中提供，也可以在以下位置找到：
请查看存储库中的报告以了解有关所使用方法的更多信息。
感谢您查看我的项目！
参考书目
[1]
H.
Leeghim，D.-H.
Cho，S.-J.
Jo和D.
Kim，“低推力轨道转移的通用指导方案”，《工程学中的数学问题》，第1卷。
2014年，第1-9页。
[2]
DE
Chang，DF
Chichka和JE
Marsden，“椭圆形Kepleri
2021-06-03 12:31:31
17.43MB
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整的Matlab计算程序，可以使用。李雅普诺夫指数是指在相空间中相互靠近的两条轨线随着时间的推移，按指数分离或聚合的平均变化速率。
2021-05-15 09:06:21
22KB
Stability of Markovian processes III_ Foster-Lyapunov criteria for continuous-time processes.pdf
2021-05-06 10:57:47
2.42MB
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本资源包含MATLAB代码和汇报PPT，可以直接使用，仅供土木工程随机振动方向的相关人员参考，不得商业，侵权必究。作业要求是计算Duffing振子的响应，先将非线性运动方程统计线性化为等效的线性方程，再将其状态化，然后使用Lyapunov微分方程进行求解，代码的末尾还进行了ε对duffing振子的响应分析。不懂可以私信，有问必答，值得你购买
2021-04-26 19:04:05
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