该代码是一个演示，它在2维和3维中实现了多个目标跟踪。 它的灵感来自 Y. Bar-Shalom 与概率数据关联过滤器 (PDAF) 相关的工作。 主文件“Structure_PDAF_Tracking_Demo.m”执行以下操作： 1. 生成在不同轨迹上移动的点数。 2. 添加杂乱和嘈杂点。 3. 初始化跟踪结构。 4.随时间实现多目标跟踪。 5. 跟踪支持多目标发起、遮挡和丢失。 该代码可以扩展到多个维度、目标移动轮廓和噪声。 跟踪算法尝试遵循原始的 PDAF 算法。 但是，做了一些捷径。 几个参数控制跟踪的行为。 邀请您尝试对此代码发表评论。
2021-09-22 08:54:37
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作者Keith Ward, Robert Tough and Simon Watts，还有二维杂波生成代码，扫描式和凝视模式都有
2021-08-28 09:12:54
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密集杂波环境下的多目标跟踪（MTT）一直是雷达目标跟踪领域的研究难点，关键是有效地将状态滤波与数据关联相结合。 在密集杂波环境中，除了目标点的回波之外，还存在来自未知散射的大量杂波干扰，因此很难处理数据。 本文提出了一种基于轨迹定向多假设跟踪（TOMHT）和支持向量机（SVM）的密集杂波环境下的杂波滤波算法，用于对杂波进行滤波，并为后续的目标跟踪提供先验的环境信息。 。 在满足跟踪精度的前提下，降低了混乱的密度，提高了数据关联的效率。 结果表明，该算法可以有效抑制杂波并提高跟踪性能。
2021-08-05 14:38:20
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用lfm信号 完成机载杂波抑制 检测目标 STAP
主要参考来自 matlab官方教程
18b以下少个库，自己补充吧，希望多多交流
2021-07-21 17:01:55
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