j1939协议最全的，里面包括了j1939-71,SAE_J1939_Appendix, j1939-21.总之，涉及到1939的协议内容可以从这里面查到。不用去网上搜索了

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中文版J1939-CAN总线通信协议 商用车控制系统局域网络（CAN ）通信协议

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路面车辆推荐操作规程（被采纳为美国国家标准）SAE J1939-21：（R）数据链路层 本文 档 SAE J1939 利用了带有 29 位标识符的 CAN 网络协议来描述数据链路层。对于 SAE J1939 网络，不允许定义其他的数据链路层。

J1939协议是由美国汽车工程师协会（SAE） (SAE协会简介)定义的一组标准。J1939标准用于卡车、公共汽车和移动液压等重型车辆。在许多方面，J1939标准类似于旧版J1708和J1587标准，但J1939标准协议建立在CAN（控制器区域网络，ISO11898）上。 物理层（J1939/11）描述了针对客车的电气接口。数据链路层描述了构建报文、访问总线以及诊断传送故障的规则。应用层(J1939/71和J1939/73）定义了在网络中传送的每条报文的具体数据

SAE-J1939-73，诊断应用层，中文版，翻译那是杠杠的，整理了排版，看起来舒服，独家真传，欢迎下载

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MC9S12XS128_CAN J1939发送与接收相关代码,以及相应CAN寄存器的配置