使用stm32内部的高速时钟HSI经过pll作为系统时钟， 最高可达64M，这里使用了20M，（太高的频率舵机没有反应），电脑上位机通过串口1控制舵机角度的功能。

/* ** 函数说明 好不好用，试过就知道 ** tp--varible of char type,it is used to judge whether HSI-RGB or RGB-HSI. ** h:[0,360] ** s:[0,1] ** I:[0,1] ** r:[0,255] ** g:[0,255] ** b:[0,255] */

实现功能： 实验目标 了解图像颜色空间的转换关系。 了解图像的文件结构。 实验内容 完成如下颜色空间的转换。（4 Points） RGB -> YIQ RGB -> HSI RGB -> YCbCr RGB -> XYZ 选做： 自己实现对 BMP 文件头的读取，并解析 BMP 图像文件。 （2.5 Points） 补充说明 程序从命令行中读取文件路径，并输出 4 个文件，文件名如下： 图像原始文件名-学号-YIQ.bmp 图像原始文件名-学号-HSI.bmp 图像原始文件名-学号-YCbCr.bmp 图像原始文件名-学号-XYZ.bmp 了解图像的文件结构。

自己编写的代码。matlab，简单实用。并做了注释

c++实现RGB与HSI互相转换.docx

来自《数字图像处理》（冈萨雷斯版）的网上资源。如果有什么问题可以来我的博客交流。

利用HSV和HSI颜色空间中的颜色范围，来检测图片中的黄色区域和蓝色区域。用两种方法来统计图片中黄色区域和蓝色区域的像素点个数。对于使用颜色检测蓝牌和黄牌具有一定的借鉴作用

在HSI空间下的使用OSTU算法做的图像分割，自己编写，很适合初学者，代码十分详细，在matlab下已运行成功。