载波跟踪环路设计是GPS接收机中的关键技术，载波环鉴别器的类型确定了跟踪环的类型，为了有效地防止因为数据跳变引起的鉴别误差，并且使其频率鉴别范围大，精度高，采用一种二阶锁频环(FLL)辅助三阶锁相环(PLL)的方法。通过Matlab仿真载波环路比较了两种鉴频和鉴相算法的性能。结果表明，该方法鉴别范围大，精度高，切实可行。

51单片机写的GPS接受程序，包括1602液晶显示和Protues仿真电路

黄智伟GPS接收机电路设计.pdf,4百多页,好书.

关于软件无线电GPS接收机的DSP实现与优化

用于基于单片机的接收GPS信号时的仿真，此仿真并没有真正的GPS模块，知识模拟，但是可以检验单片机的电路

本书面向应用与编程设计、在参考国内外论著的基础上，结合作者自己的研究成果撰写。内容上由浅人深，第一章介绍了GNSS软件接收机的研究背景和各种卫星导航系统。第二章介绍了信号处理的一些相关概念。第三章介绍了卫星运动的基本理论。第四章研究GNSS信号，包括伪随机码信号、导航电文，着重以GPS和Galileo系统为例进行讨论。第五章研究了GNSS接收机的前端技术，包括天线和信号下变频原理。第六章探讨卫星信号的捕获技术。第七章讨论卫星信号的跟踪、解调和伪距计算。第八章探讨导航定位解算方法。第九章简要介绍了GNSS干扰和抗干扰技术。第十章为实用编程实践。 　　本书结合最新的有关研究成果，以便读者能参考本书获得较全面的知识。当然，也不可能面面俱到，读者在阅读本书时，需要有数字信号处理、自动控制以及卫星导航的相关知识。给出了Matlab源程序以及c++源程序，可帮助相关研究人员加快研究进度。

GPS软件接收机的源码，实现信号跟踪、捕获、电文解调、定位解算等功能，有助于学习卫星导航的同学加深对GPS接收机工作原理的理解，也可作为核心代码扩展为GPS接收机工作原理演示程序。

将GPS接收机原始数据转换成RINEX格式，支持的GPS接收机型号有ASHTECH、TRIMBLE、NAVSYMM、MOTOROLA、NOVATEL

下面的格式,从中可以解析出来你需要的数据.比如经度,纬度,卫星个数等等. $GPGSA,M,3,14,31,30,29,16,20,26,,,,,,2.0,1.0,1.7*35 $GPGGA,030858.00,3656.3698,N,11429.9223,E,1,07,1.0,68.19,M,-16.60,M,,*71 $GPGSV,3,1,11,31,66,347,29,14,48,120,37,32,42,284,,16,39,211,32*7B $GPGSV,3,2,11,01,28,045,,29,27,089,41,20,25,304,34,30,24,045,42*7F $GPGSV,3,3,11,26,07,126,35,22,06,172,,23,03,311,*4A

使用VB编写的GPS数据接收程序，并对接收到RMC格式的导航信息进行提取，在界面上显示出来，该程序可以用于GPS接收机的测试