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路径规划(机器人,航迹等等)
一篇关于路径规划的文章,在二维空间的路径规划,给定的数据去规划最优路径,采用迪杰特斯拉以及蚁群等算法;首先构建规划环境,接着考虑在多种的约束下以及外界的环境去寻优,并且延伸到三维中去规划路径(MATLAB可运行)
2024-03-10 18:12:56
1.72MB
matlab
哈密顿路径
代码规范
数学建模
1
动态规划算法求解TSP 用动态规划算法求解TSP,数据为Solomon数据集的c101文件读取,可视化路径图,用图展示每次迭代的
动态规划算法求解TSP 用动态规划算法求解TSP,数据为Solomon数据集的c101文件读取,可视化路径图,用图展示每次迭代的最优值、最差值和平均值,并与Gurobi求解结果比较各计算时间下的目标值。动态规划算法求解TSP 用动态规划算法求解TSP,数据为Solomon数据集的c101文件读取,可视化路径图,用图展示每次迭代的最优值、最差值和平均值,并与Gurobi求解结果比较各计算时间下的目标值。动态规划算法求解TSP 用动态规划算法求解TSP,数据为Solomon数据集的c101文件读取,可视化路径图,用图展示每次迭代的最优值、最差值和平均值,并与Gurobi求解结果比较各计算时间下的目标值。动态规划算法求解TSP 用动态规划算法求解TSP,数据为Solomon数据集的c101文件读取,可视化路径图,用图展示每次迭代的最优值、最差值和平均值,并与Gurobi求解结果比较各计算时间下的目标值。动态规划算法求解TSP 用动态规划算法求解TSP,数据为Solomon数据集的c101文件读取,可视化路径图,用图展示每次迭代的最优值、最差值和平均值,并与Gurobi求解结果比较各计算时间下
2024-03-10 17:31:18
12KB
动态规划
数据集
1
基于动态规划(DP)算法的增程式EV能量管理策略研究(MATLAB编程).rar
动态规划在预知未来一段时间的路况后,通过全局遍历计算得出一条能量损耗最小的增程器发电路径。DP算法得到的结果可以视为该HEV在该工况下的终极燃油经济性性能,任何其他实时控制策略理论上都不可能取得比这更好的经济性结果,因此,这该结果可以作为评价实时控制策略的准绳。
2024-03-08 01:10:52
23KB
动态规划
matlab
编程语言
1
论文研究-一种基于路径规划的自动平行泊车算法.pdf
针对城市中停车位狭小、现有自动泊车方法缺乏连贯性的问题, 提出一种自动平行泊车算法。对现有的五阶多项式路径规划方法加以改进, 并有针对性地设计罚函数, 采用遗传算法计算最佳泊车路径和最小泊车空间, 实现自动平行泊车。仿真结果表明, 该算法能快速有效地完成泊车, 车辆损伤小, 对空间的要求最低。
2024-03-07 20:43:18
1.32MB
平行泊车
路径规划
约束空间
遗传算法
1
通信与网络路径规划,D算法及F算法MATLAB实现 .rar
遗传算法的概念最早是由Bagley J.D 于1967年提出的。后来Michigan大学的J.H.Holland教授于1975年开始对遗传算法(Genetic Algorithm, GA)的机理进行系统化的研究。遗传算法是对达尔文生物进化理论的简单模拟,其遵循“适者生存”、“优胜略汰”的原理。遗传算法模拟一个人工种群的进化过程,并且通过选择、杂交以及变异等机制,种群经过若干代以后,总是达到最优(或近最优)的状态。 自从遗传算法被提出以来,其得到了广泛的应用,特别是在函数优化、生产调度、模式识别、神经网络、自适应控制等领域,遗传算法更是发挥了重大的作用,大大提高了问题求解的效率。遗传算法也是当前“软计算”领域的重要研究课题。 本文首先结合MATLAB对遗传算法实现过程进行详细的分析,然后通过1个实际的函数优化案例对其应用进行探讨。 1. 遗传算法实现过程 现实生活中很多问题都可以转换为函数优化问题,所以本文将以函数优化问题作为背景,对GA的实现过程进行探讨。大部分函数优化问题都可以写成求最大值或者最小值的形式,为了不是一般性,我们可以将所有求最优值的情况都转换成求最大值的形式,
2024-03-05 21:35:40
679KB
网络
网络
matlab
1
基于模拟退火遗传算法的全向AGV路径规划的学习与实现
基于模拟退火遗传算法的全向AGV路径规划的学习与实现的matlab代码,包括地图生成,交叉重组、变异重组等功能代码的实现。
2024-03-05 09:59:07
5KB
matlab
模拟退火算法
遗传算法
路径规划
1
蚁群算法进行三维路径规划.zip_三维 路径规划_三维地图_地图数据_蚁群 三维_路径规划
在MATLAB中用一群算法实现三维路径规划的代码,可以运行,自己修改地图数据即可达到自己的需求
2024-03-05 09:42:07
6KB
三维地图
地图数据
路径规划
基于Matlab蚁群算法的三维路径规划算法(源码+数据).rar
1、资源内容:基于Matlab蚁群算法的三维路径规划算法(源码+数据).rar 2、适用人群:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计,作为“参考资料”使用。 3、解压说明:本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行解压,没有解压工具的自行百度下载即可。 4、免责声明:本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”,代码只能作为参考,不能完全复制照搬。不一定能够满足所有人的需求,需要有一定的基础能够看懂代码,能够自行调试代码并解决报错,能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙,不提供答疑服务,如不存在资源缺失问题概不负责,谢谢理解。
2024-03-05 09:37:34
6KB
matlab
tesseract_ros:Tesseract规划环境的ROS接口
Tesseract ROS 平台 CI状态 Linux(Focal) Linux(仿生) 棉绒(lang式) 棉绒(C整理) Tesseract ROS软件包 tesseract_examples –该软件包包含使用tesseract和tesseract_ros进行运动计划和碰撞检查的示例。 tesseract_plugins –包含用于碰撞和运动学的插件,这些插件由监视器自动加载。 tesseract_rosutils –该软件包包含实用程序,例如从ROS消息类型转换为本机Tesseract类型,以及相反。 tesseract_msgs –该软件包包含Tesseract ROS使用的ROS消息类型。 tesseract_rviz –该软件包包含用于Rviz可视化Tesseract的ROS可视化插件。所有功能都已在库中组合在一起,从而能够快速创建自定义显示。 tesserac
2024-02-29 21:40:57
51.69MB
motion-planning
1
改进的GM(1,1)模型在城市规划货运量预测中的应用
改进的GM(1,1)模型在城市规划货运量预测中的应用,朱士东,,改进的GM(1,1)模型是在原有的GM(1,1)模型基础之上,利用数学物理方法进行优化后的模型。根据地区已有年份的货运量数据资料,运用该模�
2024-02-28 15:44:23
296KB
首发论文
1
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