Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论
2021-09-04 11:13:40
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速度控制
注意：Speed control 通过PID控制来调节车速，没有传动系统，无法做动力性、经济性的仿真，但可以做不关心传动系统的仿真，比如操纵稳定性。
变量名称 物理意义
Rear drive-torque ratio 驱动力的分配，后驱动力占总驱动力的比例，0为前驱，1为后驱，0.5为四驱
Maximum Power 最大功率，用来限制最高车速
2021-08-31 15:27:22
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三者联合仿真，可以发挥各自软件的优势，也有利于协同开发。比如：Carsim动力学建模仿真比较好的软件，simulink研究算法最好的软件之一，ROS则是机器人学习和无人车学习最好linux平台软件，资源丰厚
3.因此这是无人驾驶实现联合调试，仿真，集资源与一体的学习比较好的方式，也可以巩固所学并开拓思路！
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_33125039/article/details/89791015
2021-08-20 00:01:05
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Simulink模型 + 代码详解 + carsim cpar文件
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2021-08-16 14:04:00
1.29MB
Simulink模型+2套代码+carsim cpar文件+2篇核心参考文献
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2021-08-16 14:03:59
5.53MB
这是一个具有详细操作步骤说明的联合仿真文档，PreSan端的搭建和TruckSim端的搭建都有详细的操作步骤，只需要步骤操作即可完成联合仿真
2021-08-03 09:14:47
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本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！
2021-07-30 18:34:46
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