1、YOLOv5行人车辆目标检测结果 2、行人车辆目标检测结果，包含700多张检测好的图片，并保存了检测结果坐标值在txt文件中 3、classes: person、car

大数据作业资源car.txt，是从Linux系统中导出来的，方便在本机上直接进行操作，仅作参考使用，文件中的数据来源于网络

Car Hacker's Handbook汽车黑客手册（英文版）

SIMPack资料，含车体、转向架、轮对等各类模型。

ADAMS/CAR软件介绍 ADAMS/CAR是MSC公司与Audi、BMW、Renault和Volvo等公司合作开发的整车设计软件包，集成了它们在汽车设计、开发等方面的经验。 ADAMS/Car是一种基于模板的建模和仿真工具，大大加速和简化了建模的步骤。用户只需在模板中输入必要的数据，就可以快速建造包括车身、悬架、传动系统、发动机、转向机构、制动系统等在内的高精度的整车虚拟样机，并进行仿真。 通过高速动画直观地显示在各种试验工况下整车动力学响应，并输出标志操纵稳定性、制动性、乘坐舒适性和安全性的特征参数，从而减少对物理样机的依赖。

无人驾驶汽车项目 我使用开源模拟器完成了多个自动驾驶汽车（AV）项目。 这些项目涵盖了从控制，状态估计，定位，感知到运动计划的视音频领域。 控制器使用CARLA模拟环境在跑道上导航自动驾驶汽车。 误差状态扩展卡尔曼滤波器，可使用CARLA模拟器中的数据对车辆进行定位。 名称待定 识别场景中对象的边界框并定义可驱动曲面的边界的算法。 名称待定 分层运动计划程序，用于在CARLA模拟器中的一系列场景中导航，包括避免将车停在车道上，跟着领先车辆行驶并安全地导航十字路口。 安装CARLA 的Ubuntu 下载并按照。 视窗 下载版并按照。

覆盆子车 基于树莓派4B从零开始制作树莓派小车 这个库包含了完整的小车控制程序（car.py），以及基于树莓派4B从零开始制作树莓派小车的详细步骤方法。 制作小车文章地址： ://huoyijie.cn/article/3b8281b1e8aa6a1d8bc6718a4256b141/ 写在最后 对于想上手树莓派的同学来说，小车项目非常合适。笔者其实还想再尝试一些有趣的功能，可以结合语音识别做语音控制小车，语音合成让小车播报“导航”，自动避障，摄像头物体识别等，但是这些都需要一些算法方面的储备，有些也许可以通过调用大厂的API来实现，还需要一点儿时间再研究一下。现在手机和树莓派是通过经典蓝牙RFCOMM协议，一个是相对耗电量大，另一个在手机端也没有蓝牙BLE支持的好，所以是可以考虑用小程序写一个支持蓝牙BLE的遥控程序。 回看制作小车的过程，当初遇到的一些问题实际上都算不上困难解决。网上

Adams的help文档，适合Adams有一定基础的学习者，文档为英文但是很好理解，全方面介绍Adams car的各个功能并附上了实例

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