本文档是在windows下在进行VS2008、Matlab2010a中配置OpenCV2.4.2，个人需要的时候学习的，就顺便整理下来，以备将来使用，帮助他人，里面每一步骤都配有相应的图解。

VisualC++CAD应用程序开发技术 配书光盘

基于有限时间扰动观测器的非奇异终端滑模控制，用于基于脉冲宽度调制的负载失配DC-DC降压转换器

针对计算机辅助手术三维导航技术中术前CT图像与术中实际空间的配准问题，提出一种基于最近点迭代(ICP，herative Closest Point)算法的特征点云配准技术．利用医学图像空间和实际空间特征区域的两片点云坐标进行三维配准．对CT图像进行重建、分割及交互式操作得到医学图像特征点云；利用光学定位仪实时采集实际空间中对应区域的点云；通过主元分析(PCA，Principal Component Analysis)获取两组点云数据的特征向量进行初配准；进行最近点迭代使配准矩阵收敛到一个最优解，其中采用k

【图像融合】红外与可见光的融合与配准算法matlab源码.md

有基础版贪吃蛇外，加了隐藏光标，难度调整，美工，广告位等（小组综合实训，有配ppt和小组实践报告）

NS2仿真环境已经配好了，更有很多仿真例程可以直接使用，很舒服，当时大三计网节课时候写论文搞的，亲测能用欢迎下载，资料有点大，文档里有具体操作方法！

图像修复matlab代码Path_planning_for_FEVAR 通过可变形配准腹主动脉瘤的3D路径规划，进行机器人辅助的开窗血管内修复 要求 版本：Matlab R2016a至R2017a 平台：Windows，Linux 脚本'demo_2D3Dregist.m'： 这演示了如何从2D术中分割的动脉瘤形状和3D术前骨骼恢复机器人路径的3D骨骼，它将导入术前透视的2D jpg图像，2D分割标签和3D骨骼。 它将显示2D / 3D骨骼，术中（地面真实）骨骼，术前骨骼和我们的预测的注册时间成本，以及在2D和3D中评估的距离误差。 文件夹“功能”： 它包括为在2D和3D骨架之间进行可变形配准而编写的所有代码。 请仔细阅读每个文件中的许可证。 对于使用此文件夹中代码的任何学术出版物，请引用： 郑JQ，周XY，C。Riga和GZ Yang，“机器人辅助有条件的血管内主动脉修复的单一2D荧光镜图像的3D路径规划”，IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA），2019年。 文件夹“数据”： 它包括演示中使用的导入数据。 文件夹“外部”： 它包括演示中使用的重新分配的代码。 请仔细阅读每个文件

这篇论文提出的稀疏迭代最近点算法具有较强的抗噪性，对包含噪声的点云数据进行配准时有较好的效果

本光盘project_codes目录下有23个文件夹，其含义如下： gobang： 第1章 控制台五子棋 cal： 第2章 仿Windows计算器 viewer： 第3章 图片浏览器 ball： 第4章 桌面弹球 tetris： 第5章 俄罗斯方块 image： 第6章 仿Windows画图 linkgame： 第7章 单机连连看 editor： 第8章 简单Java IDE工具 book： 第9章 图书进存销系统 transaction： 第10章 事务跟踪系统 flashget： 第11章 多线程下载工具 foxmail： 第12章 邮件客户端 mysql-manager： 第13章 MySQL管理器 IoC： 第14章 自己开发IoC容器（容器源代码） book(IoC)： 第14章 自己开发IoC容器（整合图书进存销系统） GameHall-Client： 第15章 游戏大厅客户端框架 GameHall-Commons： 第15章 游戏大厅公用模块 GameHall-Server： 第15章 游戏大厅服务器端框架 chat-room-server： 第15章 聊天室服务器端模块 chat-room-client： 第15章 聊天室客户端模块 fivechess-server： 第15章 五子棋游戏大厅服务器端模块 fivechess-client： 第15章 五子棋游戏大厅客户端模块 fivechess-commons： 第15章 五子棋游戏大厅公用模块