为了解决部分对应点集之间的刚体配准问题,本文提出了一种基于粒子滤波的刚体配准算法.该方法将部分对应点集配准问题转化成相应的状态估计问题,通过采用基于配准误差驱动的运动模型及设计基于迭代最近点原理的观测模型,从而提出了基于粒子滤波的配准算法解决部分对应点集的刚体配准问题.实验结果验证了本文所提出算法的有效性.

应急物流物资调度及运输方法的研究，徐任飞，王红熳，应急物资的合理调度运输，是应急物流的关键问题。本文对应急物资调度及运输问题进行研究，首次提出并建立了以时间最短、成本最低

实验9：8X8LED点阵(点亮一个点).zip

适用人群：计算机、物联网等相关专业的学生

通过建立点云数据的包围盒结构，对不同位置疏密不一致的点云进行抽稀和均匀化处理。

摘 要 随着计算机网络技术的高速发展,虚拟信息世界越来越多的走进了平常百姓家里,由此引发的信息安全及保密和知识产权不断被盗用等问题越发严重,而传统的加密系统却不能解决这一问题,这就导致了新的信息安全技术产生----信息隐藏技术.随着人们越来越多的使用虚拟网络进行交谈,交易,存储信息等,信息隐藏技术也日渐完善,而随着许多电子产品的传播,信息隐藏技术中的数字水印技术也不断完善,日益成熟.

文中阐述了一种适合于硬件实现的坏点修正算法,以Altera公司的Cyclone EP1C3T144C8型的FPGA芯片为平台构建图像坏点修正实时处理模块,并成功实现了对640×480×10像素的灰度图像的坏点修正处理,得到了预期的理想效果。

这是一个二十四点小程序，功能分成二十四点游戏和二十四点计算器两个部分。目标及其实现如下。 1. 目标：控制台输入4个数字，产生一组解 实现：【24点计算机---一个结果】 2. 目标：测试所有二十四点问题，给出每组的所有解 实现：【24点游戏----生成所有解筛选游戏难度】 3. 目标：JavaFX GUI 美化1、2 实现：【制作了GUI界面】 4. 目标：对于一般问题：多于4张牌，并且答案不是24的也能处理 * 实现：【24点计算器---所有结果】

初学MFC，做了个24点小游戏，现在传上来给大家看看，希望大家能够指出其中的不足。谢谢！（附源代码）。

确定功能点类型 数据类型的功能点 ILF 内部逻辑文件（Internal Logical File）    EIF 外部接口文件（External Interface File） 对ILF和EIF复杂度的计算可简单理解为对业务数据复杂度的计算。复杂性由数据元素类型（DET）和记录元素类型（RET） 人机交互类型（事务）的功能点 EI 外部输入( External Input) EO 外部输出（External Output） EQ 外部查询（External Inquiry）     对EI\EO\EQ复杂度的计算可理解对为业务实现复杂度的计算，复杂性由数据元素类型（DET）和文件引用类型（FTR）决定 *