游戏寻路算法，高效，适用于游戏中怪物的自动寻路

优化了数据结构， 大大提高A*算法的效率。 需要明白原理才能看懂。 网上大多数A*都是伪A*， 不满足算法要求

带地形惩罚和碰撞半径的A*寻路算法-附件资源

这是一个unity3d寻路算法，是我从网上买到的，如果你用unity3d进行路径规划，会帮上大忙，祝使用愉快。

概率机器人，JAVA webots写的机器人寻路算法，用到了粒子滤波，蒙特卡洛取样，运动学和差速驱动等算法

Unity 算法 之 A星（A Star/A*）寻路算法实现和封装，并带动态演示Demo Demo 使用操作说明 1、按空格可以刷线地图，更新地图的障碍物位置（动态随机设置） 2、鼠标左键设置开始点位置 3、鼠标右键设置目标点位置 4、开始点和目标点都不为空，即会动态绘制路径 寻路原理 1）首先有一张一定宽高的地图 （定义好 Point 点的地图，其中 Point 中有 IsWall 属性） 2）设定开始点，和目标点 3）传入 FindPath 开始寻找较短路径，找到返回true，否则 false 4）为 true 就可以通过 目标点的父亲点的父亲点的父亲点，直到父亲点为开始点，这些点集合即是路径 5）FindPath 寻找原理 （1）开列表，关列表初始化 （2）添加开始点到开列表，然后获得周围点集合，接着又把开始点从开列表中移除，并添加到关列表 （3）判断这些周围点集合是否已经在开列表中，不在则更新这些点的F 和 父亲点，并添加到开列表；再则重新计算G值，G较小则更新GF 和父亲点 （4）从周围点集合中找到 F 最小的点，然后获得周围点集合，接着又把找到 F 最小的点从开列表中移除，并添加到关列表 （5）接着执行第 3） 步骤 （6）直到目标点被添加到开列表中，则路径找到 （7）否则，直到开列表中没有了数据，则说明没有合适路径

这里主要是通过三种寻路模式来追踪玩家，里面包含了基础场景

visual c++游戏编程库的源程序,如A*算法 A星算法 AStar自动寻路算法

伯克利人工智能先导课cs188作业，吃豆人，包含四大寻路算法寻找最短路径，代码有注释，实现了吃豆人最短路径吃完所有豆子的a星算法的改进版

献给想用VB开发游戏的人,我本来想用VB做一个游戏结束和VB的相遇,然后进入另一个世界VC的世界,但是只差一点点就可以完成了,最后还是放弃了...自己的理想