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802.16 -2004标准描述了四种不同的空中接口。其中一种接口标准是针对NLOS，RF频率小于11GHz和距离达到30km的无线通信而优化的。许多人都把它称为WiMAX空中接口，其基本特性是256载波OFDM，带宽范围为1.25-20MHz，载波频率最高达11GHz。本文是安捷伦科技有限公司专门为需要全面了解802.16-2004定义的256载波OFDM空中接口基本RF特性，以及使用Agilent测试解决方案实现的RF参数测量技术的工程师编写的应用指南。

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本资源为STM32F103C8T6 连接PCA9685控制16路舵机驱动的源代码，只需要把单片机外接四根线即可实现16路舵机驱动，本人做六足八足机器人亲测可用，函数封装度极高，只要改变终态角度即可。