1. 本文档包含：三维点云文件points.txt和C++项目文件CylinderFitting。
2. 本文档通过对三维点云的圆柱拟合，得到圆柱的半径、圆柱轴线单位方向向量和轴线起始位置三个主要参数。
3. 本文档算法源自“学编程的小蜜蜂”的matlab程序：http://download.csdn.net/detail/erlongz/5815557
2021-05-13 11:37:16
3.04MB
1
激光雷达点云障碍物检测。激光雷达点云障碍物检测。激光雷达点云障碍物检测。激光雷达点云障碍物检测。激光雷达点云障碍物检测。
2021-05-08 21:05:34
199.44MB
1
基于3维点云数据的直线检测，用于记录怕忘记啦，经实验测试是可以跑的通的，代码运行时间也是挺快的，但是效果根据不同的实验场景是不同的。
2021-05-01 21:58:59
23.68MB
1
三维点云空间两直线拟合并求距离-工件边缘坐标.txt
新手，单一直线有所了解，看帖子是用的EXcel引用，那么用TXT可以直接做么所用MATLAB为2016
坐标来源是工件检测
谢谢
2021-04-16 20:57:32
2KB
1