本文将先给出待解决的数学模型，介绍我们所做的一些尝试，然后着重讨论SMO算法的原理、程序实现及其独特优势，最后阐述我们自己的一些新思想，主要是经过改进的Chunking SMO算法，并在附录中介绍SVM的基本原理。

模型带高压直流回路（包括预充电电路、放电电路、斩波电路），逆变器采用两电平控制输出380V，交流永磁同步电机采用双闭环控制（电流环、电压环），电机磁相角计算采用了直接反馈和无感技术（SMO和PLL）两种，在SMO反馈计算后增加了磁相角补偿模块，能直接观测几种位置反馈信息，完整的永磁同步电机仿真模型适合硕士毕设使用，模型使用MATALB2018a搭建，仿真采用定步长Ts=1e-6s，RTs=1e-6s，模型可直接运行，无感技术配有TI公司的官方文档和C源码，里边有详细的推导过程。

在本文中，我将向您展示如何使用服务器管理对象备份和还原数据库

TI滑膜观测器说明文档

PMSM采用SMO_dq控制的simulink仿真

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SMO 算法.docx

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采用c++源代码，并且包含简单的测试数据，容易研究理解，如果数据按照给出的格式，则可直接用来分类。

机器学习实战支持向量机代码，分为简易SMO，完整SMO，引入核函数SMO，以及实战利用其做手写字体的识别。 完整的代码需要数学理论作为依托，请关注我的学习文档，有完整的理论证明，供大家参考。