基于双目编码结构光的三维重建方法，王鑫，李松，传统的空间领域的结构光编码是一个用于获得3D信息的重要技术。本文通过增加一个相机来使用立体结构，从而可以省略投影仪的校准。�

双目立体视觉是计算机视觉研究领域的重要分支之一,它通过直接模拟人类视觉系统的方式感知客观世界,广泛应用于微操作系统的位姿检测与控制、机器人导航与航测、三维非接触测量及虚拟现实等领域。因此,对双目立体视觉的深度感知与三维重建中的若干问题进行研究具有一定的理论价值和十分重要的现实意义。论文围绕双目立体视觉系统摄像机标定技术、匹配策略与匹配算法、深度信息提取及后续处理、重建方法等重点与难点问题展开研究

基于双目视觉的违章车辆检测与跟踪系统设计.docx

基于双目视觉的无障碍智能家居控制系统设计.docx

本文在基于STM32核心嵌入式μC/OS-II平台上利用的、双向的、可靠的、无重复的数据连接，加上Vxworks系统自身的实时性强和可靠性高等优点，该通信方式完全满足某型车载武器系统的高速实时网络通信要求，在实际的操作使用中，取得了良好的效果。

当没有双目摄像头的时候，可verilog采用txt文档的形式，模拟双目摄像头采集，这里采用的图像大小为450*450.后续即可加入其他图像处理算法来进行计算。

毕业设计代码，基于ElasticFusion的双目实时重建 依赖包： Ubuntu 14.04, 15.04 or 16.04 (Though many other linux distros will work fine) CMake OpenGL CUDA >= 7.0 OpenNI2 SuiteSparse Eigen zlib libjpeg Pangolin PCL 运行：： 进入entry文件夹，这里存放所有的运行脚本。 runoffline.sh 运行非实时三维重建 runonline.sh 运行实时三维重建 runbag.sh 运行key.bag record.sh 录制zed节点为rosbag rotate.sh 点云旋转 peizhun.sh 点云配准 stop.sh 停止三维重建

： 1,双目摄像头标定，获得左右特定内参CameraMatrix，畸变系数Distcoeffs和左右相机关系Rec,T,E,F; 2,利用旋转向量rvecsMat,平移向量tvecsMat对黑白格标定板进行纠正，进行效果验证; 3,利用标定参数,可以获得的左右相机的映射表Rl,Rr,Pl,Pr,mapLx,mapLy,mapRx,mapRy; 4,利用映射表对摄像头捕捉到的每一帧进行实时纠正; 5,利用BM(SGBM)算法进行立体匹配，获得深度图; 6,利用深度图进行双目测距。

基于双目的三维模型重建，模型比较简单，适合刚入门需要的

2.5.2纹理映射基本思想 纹理映射以多幅图像为基础，需要解决的问题是如何将存在于不同图像中的纹理信息组织起来。 这就需要将图像中的有用信息提取出来， 用一张纹理图像进行表示。这部分工作通 常包含两个步骤：第一步是建立几何模型 与纹理图像间的对应关系；第二步是根据 对应关系合成纹理图像。 图 纹理像素映射过程