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网上很多地方都可以找到麻省理工算法导论的公开课，可是大部分都没有中文字幕，这里是这个课程的字幕，花了很大力气才弄到的 和大家分享了

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1． 前 言 在本文中，我们推导出了有助于计算同步电机动力学行为的模型。我们从常用的公认同步电机图像开始， 假定可用3个等同绕组恰当地描述转子：其中1个为场绕组。另外两个为d轴和q轴“阻尼”绕组，表示转子体、 楔链、阻尼器以及其他载流路径的影响。 在此假定的是同步电机，其结果可直接良好地应用与感应电机。此外，还可直接对该情形进行扩展，转 子必须有一个以上的额外等效绕组／每轴。 2． 相 变 量 模 型 开始之前，假定同步电机可由6个等效绕组恰当描述。其中四个为实际绕组，分别是3个电枢相绕组和1 个场绕组。另外两个代表分布电流对转子的影响，称为“阻尼”绕组。按照电流术语，可将通量表述为： 仅供个人学习使用，严禁用于商业用途

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一些MIT的电力电子讲义，有DCDC变换器，EMI滤波器，PFC，软开关，建模与控制等方面的内容。用ACROBAT9做的一个文件包，ACROBAT9下面的版本也能打开。

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非常经典的麻省理工学院算法导论课，配套的课件 已经有中国人把它完整的翻译过来了。