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用solidworks软件绘制
麦克纳姆
轮小车
用solidworks软件绘制
麦克纳姆
轮小车数据包,里面是用solidworks可以打开,完整的一套
麦克纳姆
轮小车设计全部图型构造。
2019-12-21 20:52:31
13.27MB
麦克纳姆轮
智能小车
1
100mm麦轮模型
麦克纳姆
轮万向轮3D图纸文件类型stp/igs
100mm麦轮模型
麦克纳姆
轮万向轮3D图纸,文件类型stp/igs,
2019-12-21 20:42:09
1.24MB
麦克纳姆轮
1
用solidworks软件绘制
麦克纳姆
轮小车数据包(完整版)
用solidworks软件绘制
麦克纳姆
轮小车数据包,里面是用solidworks可以打开,完整的一套
麦克纳姆
轮小车设计全部图型构造。
2019-12-21 20:28:57
13.5MB
solidworks
1
基于模糊PID的
麦克纳姆
轮移动平台的控制算法.pdf
为提高
麦克纳姆
轮移动平台移动的可靠性和准确性,在分析了
麦克纳姆
轮全向移动的原理和运动模型的基础上,发现
麦克纳姆
轮移动平台中如果四个轮子的转速控制不理想或某个轮子打滑,造成了移动平台的移动不稳定。采用模糊PID 控制算法,实现了对
麦克纳姆
轮的 4 个轮子的转速精确控制,解决了
麦克纳姆
移动平台运动的不稳定性和运动方向偏离。通过 MATLAB 仿真实验和测试实验表明,模糊 PID 算法对
麦克纳姆
移动平台的控制具有很好的鲁棒性。
2019-12-21 19:50:36
1.39MB
麦克纳姆轮
控制算法
1
麦克纳姆
轮控制程序
用来控制
麦克纳姆
轮,
麦克纳姆
轮控制程序可全方位控制小车移动
2019-12-21 18:54:09
14KB
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