Robot_localization_HMM 目的是将隐马尔可夫模型应用于定位问题。 考虑一个具有定位任务(从可用数据推断出它在哪里)的机器人,该机器人给出了世界地图以及一系列感知和动作。 如图所示,机器人被放置在迷宫般的环境中。 该机器人配备了四个声纳传感器,可以在每个罗盘方向(NSEW)上指示是否存在障碍物(图中的外墙还是正方形)。 我们假设机器人具有正确的地图。 机器人执行动作“移动”以移动到相邻或相邻的正方形之一。 X t :状态变量,表示机器人在离散网格上的位置。 dom ( X t )= {s 1 ,...,s n }: X t的域为空正方形的集合。 NEIGHBOURS(s):相邻的空正方形的集合,并让N(s)为该集合的大小。 移动动作的过渡模型为: 假设所有正方形的分布均匀; P( X o = i)= 1 / n 。 E t :传感器变量,可以有16个可
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此ppt由专业人员编写,内容条例清晰,重点突出,结合了简单易懂的实例,深入浅出的介绍了隐马尔可夫模型。
2022-05-30 10:46:19 7.81MB 统计学习方法 HMM
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基于隐马尔可夫模型(HMM)的孤立字语音识别系统,matlab实现,包含数据集以及源码
2022-05-29 16:05:23 601KB 语音识别 matlab 源码软件 人工智能
forward+algorithm隐马尔可夫模型前向算法Matlab程序.doc
2022-05-29 14:06:12 300KB 文档资料
作为课程作业,我们需要为双障碍敲入二元看跌期权定价。 我们使用24种方式的有限差分法和12种方式的多项式格。 我们还实现了解析和马尔可夫链方法。 最后,我们将这四种方法与蒙特卡罗方法进行了比较。 在本课程中,我们讨论了这些方法的速度,收敛速度和收敛的单调性。 我们还讨论了外推是否可以提高收敛性。
2022-05-26 19:20:30 352KB matlab
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基因算法训练连续隐马尔柯夫模型的语音识别.doc
2022-05-26 09:09:37 36KB 文档资料 算法 语音识别 人工智能
基于隐马尔可夫模型(HMM)的孤立字语音识别matlab仿真+含代码操作演示视频 运行注意事项:使用matlab2021a或者更高版本测试,运行里面的Runme.m文件,不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
Market-Markov:用马尔可夫链分析股票市场
2022-05-20 14:46:19 50KB JupyterNotebook
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提出一种改进的基于隐马尔可夫模型的人脸识别方法 利用人脸隐马尔可夫模型的结构特征和Viterbi 算法的特点,对特征观察序列进行分割,使用部分序列对所有隐马尔可夫模型递进地计算最大相似度,同时排除相似度最小的隐马尔可夫模型,减少观察序列的计算次数,提高识别效率 实验结果表明,该方法能在不降低识别率的情况下,有效提高识别速度。
2022-05-19 06:54:30 1.17MB 人脸识别 隐马尔可夫 序列分割
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机器学习与算法及源码:马尔可夫.zip
2022-05-18 14:07:16 3.46MB 源码软件 机器学习 算法 人工智能