蚁群算法的高超声速飞行器气动布局优化设计
蚁群算法的高超声速飞行器气动布局优化设计
蚁群算法的高超声速飞行器气动布局优化设计
2022-05-05 09:29:53
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为提高临近空间飞行器的安全性和可靠性,针对飞行器中未知的执行器故障,提出了一种自适应积分滑模容错控制方法。设计积分滑模面,使滑动模态运动起始于系统的初始状态,进一步增强系统的鲁棒性。构造自适应滑模容错控制律,处理执行器故障的影响。在自适应律中定义一个非线性函数,利用积分滑模面的动态变化检测故障的发生,并激发自适应律实现控制增益的自动调整。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性。仿真验证在临近空间飞行器的纵向动力学模型上进行,结果表明该方法具有期望的容错跟踪性能。
2022-04-30 11:46:03
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mavlink的入门资料；适合纯粹的mavlink小白，配合笔者的博文介绍，助你理解深入理解mavlink协议。
尊重原著未删减，原名叫“MavLink Tutorial for Absolute Dummies (Part –I)”
支持开源，不要资源分。
2022-04-29 17:38:59
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该STM32 中小型四轴飞行器控制板支持quadcopter无人机设计。带有刷式或无刷直流电机飞行中小型四轴飞行器，通过IMU传感器等满足其在实际飞行条件下的性能。FCU可以通过标准的外部遥控器（PWM输入接口）进行控制，也可以通过智能手机或平板电脑上的蓝牙低功耗模块进行控制。磁力计和压力传感器也被嵌入以支持3D导航应用。SWD，I²C和USART连接器可用于FW开发和调试，并支持额外的外部传感器或RF模块。
主要特征
紧凑型飞行控制器单元评估板完整的示例固件到中小型四轴飞行器
Lipo 1芯电池充电器
可以通过低压板载MOSFET直接驱动4个直流有刷电机，也可以使用外部ESC进行直流无刷电机配置
主要成分:STM32F401 - 32位MCU ARM :registered: 的Cortex :registered:
LSM6DSL - iNEMO惯性模块:3D加速度计和3D陀螺仪
LIS2MDL - 高性能3D磁力计
LPS22HD - MEMS压力传感器:260-1260hPa绝对式数字输出气压计
SPBTLE-RF - 适用于Bluetooth Smart v4.1的极低功耗模块
STL6N3LLH6 - N沟道30 V，6 A STripFET H6功率MOSFET
STC4054 - 800 mA独立线性锂离子电池充电器
2022-04-25 02:14:21
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1.匿名主机PID调节
2.互补滤波姿态解，级联PID
3. NRF24L01 2.4G遥控器，OLED实时显示四轴姿态，电压返回，可二次开发
4. STM32F103主控制器，集成了MPU6050，BMP280气压计，WS2812B全彩指示灯，预留的可扩展接口
1.电机为8520空心杯电机，电源为3.7V 1S锂电池
2.导出SWD程序刻录界面，需要一个仿真器[ST-LINK便宜]
4.中空杯安装孔的直径为8.52mm。安装孔大于电机直径。您需要3D打印电动机基座。您也可以将安装孔更改为较小的点:8.50〜8.52mm [8.50mm特别紧。，需要抛光]
2022-04-23 22:02:56
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