为了解决现有的堆石料非线性本构模型参数估计方法预测精度低问题,提出了基于遗传算法的材料非线性本构模型参数反演方法.采用Duncan-Chang非线性本构模型描述堆石料的应力-应变特性.建立了堆石料三轴压缩实验轴向应变与垂直载荷关系的近似解析计算方法.根据实验室堆石料三轴压缩实验观测数据,反演得到了堆石料的本构模型参数.研究结果表明:与现有的参数估计方法相对比,新方法预测的应变值与实验观测值具有较高的拟合精度.

35号州际公路（SH35）沿新西兰北岛的Raukumara半岛将Opotiki与Gisborne连接起来。 该走廊穿过容易发生滑坡的区域，尤其是在雨季。 反过来，这主要影响旅游业和公路商业运输，因此会影响交通，并对当地经济产生不利影响。 本文将重点关注2018年6月至2018年9月之间在劳库马拉半岛北侧的丰盛东湾发生的滑坡。 本文将分析这些滑坡背后的性质和触发机制。 由于滑坡发生在雨季，因此通常认为降雨是主要诱因。 但是，本文将论证，车辆振动一直是导致丰盛东湾内的斜坡失稳的原因。 本文将为北岛这一部分地区未来交通运输战略的制定提供帮助。

【摘要l本 文 培 出了模 格 控制 系统 稳 定性 分 析的 框 平面 法 和稳 定 区间法 ， 并对 应用 这 两种 方法 设计 模 糊 控制 系 统进 行

给定一个带参数的连续时间系统，我们能否找到系统稳定的参数范围（或区间）？ 当系统模型用拉普拉斯变换编写时，这个问题相当于找到一个参数化多项式的所有根，其中根的实部为负。 通过基于 orthant 的符号确定分解，创建了一组“顶点多项式”，从而可以进行这种稳定性测试。 通过参数空间的迭代二分，可以构建和查看动态系统的稳定参数区域。 提供了参数是控制器的 PID 增益的示例，尽管这些参数也可能出现在工厂中。 目前，参数必须是实值的，但多项式不需要是实值的。 有关更多详细信息，请参阅 H1 信息和自述文件中引用的论文。 类似的结果可用于离散时间系统，但此处未包含这些结果。 截图是多项式的稳定区域： s^4 + (kd + kp + 10)*s^3 + (2*kp - 4*kd + 35)*s^2 + (50 - 23*kp - 18*kd*kp - 19*kd)* s + 35*kd

光学元件上存在的缺陷缺陷传输传输光束产生的局域振幅和位相调制。基于衍射理论模型和分步傅里叶算法，模拟分析了高斯透射穿过表面有缺陷的非线性介质的传输过程中于介质内及从介质出射后在自由空气的传输特性，并详细研究了在厚介质前表面有缺陷的情况下，介质中和自由空气中的光强分布变化规律。非线性折射率，光束整体聚焦越厉害，聚焦点离介质后表面越近。光束受调制点的位置离中心越近，光束分裂成丝产生的局部光强，且介质表面存在缺陷将使通过的光束在介质后表面处产生一个很大的光强，相位调制型缺陷产生的这一光强点比渐变调制型缺陷产生的光强点更强。

本篇为组合导航扩展卡尔曼滤波 C++ 代码实现。 注：本例所用传感器有激光雷达传感器，雷达传感器 /*扩展卡尔曼滤波器*/ #include #include #include #include #include #include #include #include #define ROWS 1224 #define COLS 8 using namespace std; using namespace Eigen; int main(){ // ******************************导入数据**************************************

荒漠草原不同放牧制度对植物群落多样性及稳定性的影响，沈艳，李阳，以宁夏盐池县荒漠草原为研究对象，通过划区轮牧、连续放牧和封育的比较试验，研究了不同放牧制度对群落α、β多样性，多样性相关�

矩阵特征值问题已成为数值计算中的一个重要组成部分，为有效求解此类问题，提出了一种求解特征值的新方法：利用非线性方程组的Newton迭代法求解特征向量，为提高迭代的收敛速度，引入同伦思想，利用插值方法，得到近似特征向量Y(N)，以Y(N)作为迭代初值，从而快速求出问题的具有较高精度的解．该算法稳定性好，可并行运算，

针对并联有源电力滤波器并网接口LCL滤波器存在谐振峰,易使系统发散的问题,利用增加系统阻尼的方式对滤波器进行改进.研究分析有源阻尼方式优于无源阻尼方式,提出电容电流内环反馈、电容电压内环反馈以及电感电流内环反馈三种双闭环控制模型.通过伯德图法、根轨迹法确定系统的稳定性以及稳定范围,并确定最佳增阻尼.研究结果表明:该方法可有效抑制谐振峰,且稳定性好、成本低、效率高.

在移除客厅楼梯的地毯后，我注意到原本“一致”的楼梯台阶的进深宽度其实很不均匀。对此，我感到非常惊奇，因为这么多年来我上上下下却从未注意到台阶是不均匀的。这是因为地毯绝妙地掩盖了这个问题。 这让我不禁想到了高分辨率SAR模数转换器(ADC)的问题。我原本以为我家的楼梯是均匀的，就像具有完美对称的量化步进的无噪声ADC的理想转换函数一样。图1为3位ADC的示例。 图1. ADC转换函数——“均匀一致的楼梯” 这让我这个书呆子再次开动脑筋思考，我家里不太完美的楼梯在尺寸上是非线性的（图2），这与ADC代码转换永远不会完全均匀的情况非常类似。ADC的这种不均匀特性主要取决于两个方面，即微分非线性(DNL)误差和积分非线性(INL)误差。这两种误差都是由ADC内部电容器与电阻的内在不匹配性造成的。 图2. ADC非线性——“真实的楼梯” 此外，楼梯地毯的作用就像一层被添加到（和重叠到）ADC转换函数上的直流“转换噪声”（图3）。这种噪声来自包括参考源等在内的ADC内部电路。噪声底限能够隐藏ADC台阶响应的真实非线性形状。 图3. ADC非线性噪声—