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Desktop_跟踪_移动机器人_迭代学习_迭代学习控制_移动机器人
轨迹跟踪
的迭代学习控制_
研究一类移动机器人迭代学习离散控制的设计及仿真方法,对移动机器人
轨迹跟踪
的迭代学习控制进行编程
2022-05-04 17:20:46
10KB
跟踪
移动机器人
迭代学习
迭代学习控制
基于人工势场法的
编队控制
matlab
用人工势场法做的机器人
编队控制
,很实用,直接运行
2022-05-03 12:06:51
162KB
matlab
文档资料
源码软件
开发语言
matlab仿真实现基于模型预测控制(mpc)的双轮差速运动学
轨迹跟踪
内容:基于双轮差速运动学模型,建立预测模型并离散化,线性化,通过模型预测控制(mpc)实现双轮差速小车对给定轨迹的跟踪。 实现方式:matlab脚本函数(注意:非simulink方式)
2022-05-02 11:06:53
3KB
matlab
mpc
无人驾驶
轨迹跟踪
MATLAB目标跟踪_matlab_目标检测_扩展卡尔曼滤波在跟踪运动轨迹中的应用(matlab)_扩展卡尔曼滤波_运动
轨迹跟踪
【达摩老生出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:MATLAB目标跟踪_matlab_目标检测_扩展卡尔曼滤波在跟踪运动轨迹中的应用(matlab)_扩展卡尔曼滤波_运动
轨迹跟踪
资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
2022-04-28 09:08:16
46KB
matlab
目标跟踪
扩展卡尔曼滤波
运动轨迹跟踪
异构混合阶多智能体系统
编队控制
的分布式优化,matlab2021a仿真测试
异构混合阶多智能体系统
编队控制
的分布式优化,matlab2021a仿真测试
2022-04-27 09:14:44
1.77MB
分布式
文档资料
多智能体系统编队控制
人工势场
编队控制
_人工势场算法_机器人编队_人工势场法_
编队控制
_人工势场编队
用人工势场法做的机器人
编队控制
,很实用,直接运行
2022-04-25 20:05:13
161KB
人工势场算法
机器人编队
人工势场法
编队控制
目标点
编队控制
代码Matlab (无人机协同与编队算法)
无人机协同编队算法实现,包含多个matlab的m文件,使用方法把GIF文件的路径改为文件夹路径中的test.gif路径就可以了
2022-04-24 19:06:00
545KB
matlab
算法
1
backstepping
轨迹跟踪
带注释
backstepping
轨迹跟踪
,路径跟踪.代码基于,http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-XDDJ200824040.htm,如需请自行查看
2022-04-20 19:17:29
3KB
轨迹跟踪
路径跟踪
backst
1
基于模型预测控制的无人驾驶车辆
轨迹跟踪
问题研究
基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆
轨迹跟踪
问题,资料包含matlab程序与详细的建模过程,研究车辆转向的同学可以作为参考。 车辆在地面运动的动力学过程是非常复杂的,为了尽量描述车辆运动,需要建立复杂的微分方程组,并用多个状态变量来描述其运动。用于模型预测控制的模型只要能够表现出车辆运动学与动力学约束,就可以使模型预测控制器实现预定控制目的。本文通过建立能够尽量准确反映车辆运动特性,并且有利于模型预测控制器设计的简化车辆运动学模型。在此基础上,对建立的模型进行验证。
2022-04-20 18:08:41
13.3MB
matlab
自动驾驶
开发语言
人工智能
PID
轨迹跟踪
Simulink仿真实现.rar
PID路径跟踪小程序仿真实现,基于matlab/Simulink仿真实现,同时实现动图生成。
2022-04-19 19:59:15
1.59MB
pid
路径跟踪
matlab
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