基于二维模型预测控制的无人水下航行器轨迹跟踪

研究一类移动机器人迭代学习离散控制的设计及仿真方法，对移动机器人轨迹跟踪的迭代学习控制进行编程

用人工势场法做的机器人编队控制，很实用，直接运行

内容：基于双轮差速运动学模型，建立预测模型并离散化，线性化，通过模型预测控制（mpc)实现双轮差速小车对给定轨迹的跟踪。 实现方式：matlab脚本函数（注意：非simulink方式）

【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：MATLAB目标跟踪_matlab_目标检测_扩展卡尔曼滤波在跟踪运动轨迹中的应用(matlab)_扩展卡尔曼滤波_运动轨迹跟踪 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

异构混合阶多智能体系统编队控制的分布式优化,matlab2021a仿真测试

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无人机协同编队算法实现，包含多个matlab的m文件，使用方法把GIF文件的路径改为文件夹路径中的test.gif路径就可以了

backstepping轨迹跟踪，路径跟踪.代码基于,http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-XDDJ200824040.htm，如需请自行查看

基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，资料包含matlab程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考。 车辆在地面运动的动力学过程是非常复杂的，为了尽量描述车辆运动，需要建立复杂的微分方程组，并用多个状态变量来描述其运动。用于模型预测控制的模型只要能够表现出车辆运动学与动力学约束，就可以使模型预测控制器实现预定控制目的。本文通过建立能够尽量准确反映车辆运动特性，并且有利于模型预测控制器设计的简化车辆运动学模型。在此基础上，对建立的模型进行验证。