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基于ProE的内燃机中的活塞曲柄连杆机构的建模与
运动学分析
基于ProE的内燃机中的活塞曲柄连杆机构的建模与
运动学分析
,李新宏,刘颖,随着汽车的普及,以及现在各行各业的机械化的提高,内燃机越来越起了至关重要的作用,所以对于内燃机的机构及工作原理的学习认识
2021-06-07 10:16:50
457KB
首发论文
1
平面六杆机构的
运动学分析
与仿真 vb6.0
vb 开发的平面六杆机构的
运动学分析
与仿真
2021-05-24 17:47:19
78KB
vb
机构运动
1
基于MATLAB/Simulink曲柄连杆机构
运动学分析
及仿真
为避免整体分析法复杂的建模和运算,将曲柄连杆机构分解为曲柄及RRR型Ⅱ级杆组两基本杆组,分别推导了曲柄、RRR型Ⅱ级杆组的运动学矩阵表达式,并编制了相应的M函数,基于MATLAB/Simulink仿真模块,建立相应的杆组位移、速度、加速度分析模块,实现了曲柄连杆机构关键点位移、角速度、加速度曲线绘制及分析,其仿真模型在建立和修改都具有方便、快捷、易扩展等优点。
2021-05-10 12:56:28
355KB
曲柄连杆机构
杆组法
运动仿真
MATLAB
1
PUMA560机器人
运动学分析
PUMA560 机器人
运动学分析
运动学的正解与逆解
2021-05-08 20:25:19
541KB
PUMA560
机器人
运动学分析
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七自由度机器人
运动学分析
七自由度机器人
运动学分析
七自由度机器人
运动学分析
七自由度机器人
运动学分析
2021-05-07 14:47:47
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机器人
运动学
1
iiwa运动学:KUKA LBR iiwa 7DOF机械手的
运动学分析
-源码
iiwa运动学:KUKA LBR iiwa 7DOF机械手的
运动学分析
2021-04-30 11:05:02
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iiwa
1
六自由度IRB2400机器人
运动学分析
及轨迹规划
六自由度IRB2400机器人
运动学分析
及轨迹规划 ,陈超,李俊,以IRB2400机器人为研究对象,采用D-H坐标变换法建立机器人的坐标连杆系,完成机器人正运动学和逆
运动学分析
,在此基础上采用三次多�
2021-04-10 15:12:51
917KB
首发论文
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6自由度并联机构
运动学分析
MATLAB程序
6自由度并联机构
运动学分析
MATLAB程序
2021-01-28 01:17:46
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matlab
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重型汽车双前桥转向
运动学分析
重型汽车双前桥是一种较为复杂的结构,为了保证其良好的转向性能,减少轮胎磨损必须使各转向轮转向时尽量处于纯滚动状态。本文在分析双前桥各轮运动关系和悬架与转向机构的干涉的基础上,根据双桥转向机构由多杆件组成的特点,运用实际车型的关键尺寸在ADAMS软件的wiev模块中建立了近似于原车的运动学模型,并运用该虚拟样车进行了实车分析。
2019-12-21 21:51:48
383KB
汽车转向
1
六自由度机械臂的
运动学分析
①对于给定的一个机械臂,其连杆参数和各个关节变量来求解末端执行器相对于给定坐标系的位置和姿态。②已知机器人连杆参数和末端执行器相对于固定坐标系的位置和姿态,来求解机器 人各个关节变量的大小
2019-12-21 21:17:30
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机械臂运动学
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