基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计-Matlab GUI上位机软件的设计，包括GUI上位机界面的设计以及Matlab GUI上位机软件程序的设计。通过JDY-32双模从机蓝牙模块将数据发送给上位机。上位机使用HC-05主机蓝牙模块进行数据接收，通过CH340模块使主机蓝牙与上位机进行通讯。Matlab GUI调用串口接收数据，实时显示姿态角、速度、位移等信息。
2021-05-05 20:29:38
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。本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙将消防员运动方向和位置信息发送给上位机，上位机记录消防员运动的轨迹，从而达到火灾现场消防员室内定位的目的。
2021-05-05 20:01:22
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本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙将消防员运动方向和位置信息发送给上位机，上位机记录消防员运动的轨迹，从而达到火灾现场消防员室内定位的目的。
2021-04-29 15:36:02
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本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙将消防员运动方向和位置信息发送给上位机，上位机记录消防员运动的轨迹，从而达到火灾现场消防员室内定位的目的。
2021-04-23 19:07:28
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凸轮机构的运动曲线分析，可以绘制出位移曲线，速度曲线和加速度曲线，同时可以绘制出凸轮廓线以及包络线，用于cpp实现，用户体验性好，输入基础数据后可整体套用，使用cpp画图，独出心裁。
2021-04-23 13:05:34
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通过绘制牛头刨床六杆机构运动简图,建立数学模型,并对其进行求解;再运用Matlab软件编制程序,实现人机交互的参数化设计,形象直观地反应出牛头刨床的运动轨迹、速度和加速度变化的规律及在不同输入参数时,牛头刨床运动特性的比较显示,最后还仿真出牛头刨床的运动过程。实现机构形象而精确的运动分析和优化设计。
2021-04-11 20:42:56
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本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙将消防员运动方向和位置信息发送给上位机，上位机记录消防员运动的轨迹，从而达到火灾现场消防员室内定位的目的。
2021-04-08 12:10:31
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