(±)JA和(±)ABA对蚕豆叶片气孔运动的影响，刘新，李云，以蚕豆叶片下表皮为材料研究了(±)JA、亚麻酸和（±）ABA对气孔运动的影响，并初步探讨了(±)JA与(±)ABA在调控气孔运动上的关系。结果表

惠普作为全球最大的IT解决方案提供商，积极响应国家提出的“品牌化、规模化、集团化和连锁化”的行业发展政策，大力支持网吧行业的健康发展，联合包括英特尔、AMD以及微软在内的众多合作伙伴，始终致力于为中国网吧行业提供领先的商用台式电脑以及专业的IT解决方案，为网吧顾客带来非凡的上网及娱乐体验。

机械手常采用齿轮-五杆组合机构完成物料抓取动作,它由定轴轮系匀速旋转,向两自由度五杆机构传递运动。由于II级杆组轨迹通过第I级两个齿轮转角合成为位移输出,致使外伸点位移计算过程相对复杂,基于零件坐标变换求解的通用办法给出齿轮-杆组合机构的运动学推导结果,但编写程序完成仿真及后处理过程仍相对困难。为直观表达机构运动学规律,由ADAMS软件建立参数化模型,通过改变杆件长度、传动比和连架杆起始角相位差,寻求连架杆输出轨迹的改变规律。仿真结果表明齿轮对两曲柄的运动关联输出导致增大连架杆初始相位角时,外伸杆端点轨迹在横、纵两方向上均增大。

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关于离心试验中流体运动时间比尺的探讨，倪小东，王媛，简要阐述了土工离心试验的原理，由于传统离心试验在模拟流体与颗粒体作用时的时间比尺不恰当，使得模型与原型流体运动不相似，因

用于机器人运动规划，平滑轨迹插值方法中的PVT插值，可根据给定的轨迹关键点的位置、速度和时间插值得到一条二阶平滑的轨迹。可用于生成机器人的关节角度、末端执行器的空间位置等等。

LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动，海康威视相机视觉对位，LabVIEW通过网口控制汇川H5U和Ethercat伺服，LabVIEW需要装视觉 和DSC模块。 因给的是LabVIEW和PLC源码，项目里有LabVIEW上位机，PLC下位机，ethercat伺服，相机对位，涉及面比较全，这套学会的话，就可以接一般的非标自动化项目了。

5.4 湍流运动的雷诺方程 我们在推导流体运动的控制方程（N-S 方程）时，并没有限制流动状态是层流还是湍流， 因此 N-S 方程对层流和湍流都同样适用。但从前面的分析我们知道，与层流在确定的初始 和边界条件下有唯一确定的解不同，湍流是随雷诺数增大而不断分叉，使流动变成含有许多 频率的拟周期运动，且所考虑的周期流动不能由给定的稳定的外部边界条件唯一确定，即湍 流的解的确定依赖于内部的随机条件，而这种内部的随机条件是无法事先预测的。这就说明， 想直接通过 N-S 方程从数学理论上解决湍流问题是不可能的。但如果我们不把研究重点放 在流体微团的运动规律上，即放弃对频率在 1~10 5 赫兹之间急剧变化的每一个流体微团的物 理量，如速度、压强、温度的详细描述，而把重点放在某一段时间或某一块面积湍流对物体 流 体 力 学 （ 国 科 大 教 材 ） 第 五 章

视频前景物体提取标出运动轨迹，VS2010+OpenCV2.4.4提取图像中运动物体，并计算轮廓中心的运动轨迹。

本资源实现了摇杆控制Tank运动，效果见：https://zhyan8.blog.csdn.net/article/details/125986322