GPOPS4.1是一个可以进行大规模非线性优化的MATLAB工具箱.它可以进行轨迹优化,弹道优化等一系列问题.是科研人员的必备工具.里面含有丰富的例子.无须snop软件即可运行.
2019-12-21 19:48:13 3.22MB 轨迹优化
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gpops5.2是一款功能强大的轨迹优化软件,处理大范围非线性轨迹优化问题,在航空航天领域应用广泛,这个是最新版本。内含丰富的例子。
2019-12-21 19:48:13 3.23MB 轨迹优化 matlab
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工业六轴机器人关节轨迹优化(时间和能耗双目标),MATLAB源码,5个文件都下载才可运行
2019-12-21 19:28:01 537B matlab
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