搜索【轨迹优化】的结果

C++轨迹优化软件PSOPT使用手册

C++轨迹优化软件PSOPT使用手册,其功能类似于开源软件GPOPS，不同的是使用C++开发的。

2019-12-21 19:49:30 1.95MB C++; PSOPT; 使用手册; GPOPS

1

gpops4.1轨迹优化软件

GPOPS4.1是一个可以进行大规模非线性优化的MATLAB工具箱.它可以进行轨迹优化,弹道优化等一系列问题.是科研人员的必备工具.里面含有丰富的例子.无须snop软件即可运行.

2019-12-21 19:48:13 3.22MB 轨迹优化

1

轨迹优化软件gpops5.2

gpops5.2是一款功能强大的轨迹优化软件，处理大范围非线性轨迹优化问题，在航空航天领域应用广泛，这个是最新版本。内含丰富的例子。

2019-12-21 19:48:13 3.23MB 轨迹优化 matlab

1

1工业六轴机器人关节轨迹优化

工业六轴机器人关节轨迹优化（时间和能耗双目标），MATLAB源码，5个文件都下载才可运行

2019-12-21 19:28:01 537B matlab

1