摘要自动泊车系统最优轨迹决策及控制算法研究自动泊车系统是先进智能驾驶辅助系统中重要的一部分，近年来备受国内外学者和汽车厂商们的关注。自动泊车系统通过车载传感器来

数据探索 数据预处理 出租车轨迹基本特征分析 出租车路径长度的分布 出租车载客路径长度的分布 出租车载客次数分布 出租车空载速度的分布 载客平均速度出租车分布 出租车数据的可视化 经纬度范围划分 统计出租车数据的经纬度范围 客人上下车站点统计 全时段上下车站点可视化 客人上车的站点可视化 客人下车的站点可视化 分时段上下车站点可视化 分时段统计上下车站点数据 分时段上车站点可视化 分时段下车站点可视化 出行线路可视化 出行网络拓扑结构分析 节点数 边数 权重及其分布 节点度的分布 度 入度 出度 拓扑结构图的可视化 社团划分

针对轴承钢球表面质量的检测要求,设计了一种基于单片机控制的无损自动检测系统。根据轴承钢球的子午线展开机理,得出表面展开轨迹方程,并通过Pro/Mechanism对检测轨迹进行了运动学仿真。结合轨迹方程及单片机驱动原理,确立了系统硬件设计与软件控制方案,并对钢球检测信号进行波形实验验证,结果表明,该系统的检测效率及可靠性高,具有良好的应用前景。

基于百度地图 SDK 的多人地图 Android 客户端 项目简介 Android 手机客户端，基于百度地图 SDK 实现，本项目已实现如下功能： 本终端的实时定位、轨迹追踪及显示。 对其他用户实时定位，并可在地图上实时绘制被定位人的位置。 可在地图上实时绘制被定位人实时运行轨迹及历史运行轨迹。 客户端实现对其他客户端手机用户位置信息、轨迹信息实时查询及管理。 当某用户移动离开指定区域或移动进入指定区域时，可实现对该用户的报警并实现对被报警人位置信息的显示。 项目成果 第十一届中国研究生电子设计竞赛华南赛区二等奖 参赛并获奖的作品视频展示已上传至B站，请点击观看： 运行说明 操作系统：Android 4.4「API19」及以上 时间原因，暂时取消对 Android 6.0「API23」动态权限申请的支持 由于百度地图 SDK 的 API 不时进行变动，不保证当前项目仍然运行正常 项目的更多

根据各飞行阶段进行飞行轨迹仿真包括起飞、巡航、下降着陆。

轨迹纠偏的作用就是去掉绘制路线时候两个定位点之间产生的毛刺和尖角，使路线看起来更加的圆滑，正常

【预测模型】卡尔曼滤波运动轨迹预测【含Matlab源码 590期】.zip

机器人课程分析作业： 机器人平面三连杆机械臂动力学分析和轨迹规划 附带机器人工具箱

利用matlab实现高斯伪谱法的火箭飞行轨迹模拟

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